[发明专利]无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人车数据的处理方法，其特征在于，包括：

依据数据读取指令中包括的信息和文件的文件头信息，访问数据读取指令关联的目标文件；

其中，所述文件中存储了无人车系统运行时产生的消息数据；所述数据读取指令包括要读取的消息的开始录制时间、结束录制时间、消息块信息、频道块信息或版本号信息中的至少一个；

依据所述数据读取指令确定待读取数据的录制时间段；

依据所述目标文件的文件头和文件索引，确定录制时间属于所述录制时间段的消息块标识；

将所述消息块标识关联的消息块作为目标消息块；

读取所述目标消息块中包括的消息内容；

若检测到目标文件中任一频道块有缺损，则依据目标文件的文件索引对该频道块进行恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述读取所述目标消息块中包括的消息内容之后，还包括：

获取所述目标消息块中各目标消息的频道属性；

依据所述文件索引和所述频道属性，从目标文件中包括的各频道块中获取所述消息内容的频道内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从目标文件中包括的各频道块中获取所述消息内容的频道内容之后，还包括：

依据从所述目标消息块中读取的消息内容和所述消息内容的频道内容，对所述消息内容进行回放。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文件头的长度固定，且所述文件头的各条头数据的长度固定，且所述文件头的长度大于各条头数据的长度之和。

5.一种无人车数据的处理装置，其特征在于，包括：

文件访问模块，用于依据数据读取指令中包括的信息和文件的文件头信息，访问数据读取指令关联的目标文件；

其中，所述文件中存储了无人车系统运行时产生的消息数据；所述数据读取指令包括要读取的消息的开始录制时间、结束录制时间、消息块信息、频道块信息或版本号信息中的至少一个；

读取要求确定单元，用于依据所述数据读取指令确定待读取数据的录制时间段；

标识确定单元，用于依据所述目标文件的文件头和文件索引，确定录制时间属于所述录制时间段的消息块标识；

消息块确定单元，用于将所述消息块标识关联的消息块作为目标消息块；

消息内容读取模块，用于读取所述目标消息块中包括的消息内容；

数据恢复模块，用于若检测到目标文件中任一频道块有缺损，则依据目标文件的文件索引对该频道块进行恢复。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

频道属性确定模块，用于在所述读取所述目标消息块中包括的消息内容之后，获取所述目标消息块中各目标消息的频道属性；

频道内容获取模块，用于依据所述文件索引和所述频道属性，从目标文件中包括的各频道块中获取所述消息内容的频道内容。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

消息回放模块，用于在所述从目标文件中包括的各频道块中获取所述消息内容的频道内容之后，依据从所述目标消息块中读取的消息内容和所述消息内容的频道内容，对所述消息内容进行回放。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述文件头的长度固定，且所述文件头的各条头数据的长度固定，且所述文件头的长度大于各条头数据的长度之和。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的无人车数据的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的无人车数据的处理方法。