[发明专利]一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法

说明书

本发明涉及车路协同设备部署领域，具体公开了一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，包括以下步骤：对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息；对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息；根据现场踏勘信息和部署需求信息，利用动态规划算法，进行最佳RSU部署位置的求解；根据求解出来的最佳RSU部署位置进行最优路侧设备部署的选择，生成对应的部署方案。本方案能够快速的找到对应的最佳RSU部署位置，并在有限的条件下找到满足覆盖范围的RSU部署方案，即实现在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。

技术领域

本发明涉及车路协同设备部署领域，具体涉及一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法。

背景技术

随着社会的不断进步，目前全国各地正以“车联网应用先导示范区”等形式进行了大规模的车路协同智慧路网的规划建设，即通过多源路端传感器对不同路网结构下的路口/路段进行感知检测，感知数据通过节点局域网传输至边缘计算单元进行融合处理，输出的目标物检测信息在坐标系转换后，经路侧road side unit(下称RSU)通信单元本地化广播发布至周边智能驾驶车辆，辅助车辆实现安全类、效率类、信息服务类及协同控制类场景应用。

尽管各地也在高速推进车路协同智慧路网建设，但是在整个建设过程中鲜有论证到设备部署方案的经济性和最优性，既要保证整个部署方案的经济性，同时又要确保该部署方案可以服务到尽可能多的用户以及覆盖到尽可能多的面积，通过对部署方案的经济性和最优性的论证，可以使得最终得到的部署方案更加的合理化和科学化。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，能够实现在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。

本发明提供的基础方案：一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，包括以下步骤：

S1，对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息；

S2，对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息；

S3，根据现场踏勘信息和部署需求信息，利用动态规划算法，进行最佳RSU部署位置的求解；

S4，根据求解出来的最佳RSU部署位置进行最优路侧设备部署的选择，生成对应的部署方案。

本发明的原理及优点在于：首先是在前期对部署区域的部署需求进行采集，得到部署需求信息，然后在到部署区域进行现场踏勘，得到准确的现场踏勘信息，之后结合这两部分的信息，利用动态规划算法来求解出最佳RSU部署位置，再根据这个来进行相对应的最优路程设备部署的选择，然后生成对应的部署方案。

本申请中在对最佳RUS部署位置进行确定的判断依据是根据现场踏勘信息和部署需求信息来进行判断的，这样在最佳RSU部署位置的找寻时，能够在有限的条件下找到满足覆盖范围的RSU部署方案，实现了在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。

进一步，所述部署需求信息包括设备部署预算信息、RSU部署需求信息和点位选择需求信息。

部署需求信息的多样化可以使得之后的部署方案的确定更加的准确和有依据性，同时之后的部署方案也更加的符合建设方的要求，避免出现部署方案不达标问题的出现。

进一步，还包括S5，根据对应的部署方案，对部署方案中的各个设备的成本进行计算，生成对应的设备部署成本信息；

S6，根据设备部署成本信息和设备部署预算信息，判断设备部署成本信息是否小于设备部署预算信息，若是，则该部署方案为合理，反之则为不合理。

通过对设备部署成本信息和设备部署预算信息的比较，可以避免对应的部署方案中的各设备的成本大于预算，从而给建设方带来经济上的压力，致使整个部署方案不好实施的问题出现。