[发明专利]一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，包括移动工具，移动工具上搭载有第一无人机、第二无人机和远程式主机；远程式主机将试验田分为多个呈矩阵分布的子区域，并依据子区域来编辑设定路径使得第一无人机飞过每一子区域的上方；设定路径包括横移路线，且在横移路线中包括多个升降节点，升降节点处设置有纵向的纵移路线，第一无人机在升降节点处沿纵移路线移动后复位返回升降节点并继续沿横移路线移动；第二无人机上搭载有图像采集单元；应用本申请的方式方法，进行简单设定后就能够在极短的时间内测试完整片的试验田，此外通过对第一无人机在升降节点处的纵向高度调节还可以获得子区域内水稻在不同风压下的倾斜状态，检测灵活性高。

技术领域

本发明涉及水稻茎秆抗倒伏检测技术领域，更具体地说，涉及一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法。

背景技术

水稻的根茎抗倒伏能力是水稻的一项重要指标，水稻倒伏是指直立生长的作物因风雹、暴雨等自然因素或外力影响发生成片歪斜，甚至全株匍倒在地的现象；小麦、水稻等农作物严重倒伏时，严重影响产量、甚至可能造成绝收；

目前在实验田进行水稻的根茎抗倒伏能力大都需要人工进行抽查检测的方式，费时费力，虽然能够保障个体检测的精度，但是就试验田整体抗倒伏水平而言通常会存在较大的误差，而且检测会损伤作物，需要一种能够针对试验田整体快速进行水稻茎秆抗倒伏能力检测的装置及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，包括移动工具，所述移动工具上搭载有第一无人机、第二无人机和远程式主机；所述远程式主机将试验田分为多个呈矩阵分布的子区域，并依据子区域来编辑设定路径使得所述第一无人机飞过每一所述子区域的上方；

所述设定路径包括横移路线，且在横移路线中包括多个升降节点，所述升降节点处设置有纵向的纵移路线，所述第一无人机在所述升降节点处沿所述纵移路线移动后复位返回升降节点并继续沿横移路线移动；

所述第二无人机上搭载有图像采集单元，且所述第二无人机由所述远程式主机控制与所述第一无人机同步移动，所述第二无人机与所述第一无人机存在横向间距；

所述远程式主机还用于接收所述第二无人机进行采集子区域的水稻在第一无人机沿纵移路线移动时的倾斜状态，将倾斜状态与标准状态进行比对分析水稻茎秆抗倒伏能力是否合格；该标准状态存储于所述远程式主机内，为由选定的抗倒伏能力合格的水稻茎秆在第一无人机的纵移风压下获取的标准倾斜状态。

本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述第一无人机和所述第二无人机，其一设置横向发射红外光的红外发射单元，另一设置接收所述红外发射单元的红外接收单元；所述远程式主机依据所述红外接收单元的接收红外光情况判断所述第一无人机和所述第二无人机是否处于同一水平线上。

本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述红外发射单元设置有两个，且在所述第一无人机的机身的侧表面纵向分布；所述红外接收单元设置有两个，且在所述第二无人机的机身的侧表面纵向分布。

本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述移动工具上搭载有对应所述第一无人机的第一起落台和对应所述第二无人机的第二起落台。

本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述第一无人机和所述第二无人机之间的横向间距不少于1.5米。

本发明所述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其中，所述横移路线呈连续S型。

一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测方法，应用于上述的田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其实现方法如下：