[发明专利]控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备

说明书

本发明涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备。该车辆包括用于由驾驶员控制纵向引导的第一操作元件(11)，其中，所述第一操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。第一操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和第二条件解除，并且对于从手动模式到自动化驾驶的第一模式转换和对于从自动化驾驶到手动模式的第二模式转换，能对第一操作元件(11)产生不同的触觉作用。

本申请是基于国际申请号为PCT/EP2017/054322、中国申请号为201780010776.3、申请日为2017年02月24日、发明名称为“用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备”的中国专利申请提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备，其中，操作元件能根据驾驶自动化程度以及根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。本发明还涉及一种用于控制踏板系统的方法以及一种计算机程序产品。

背景技术

车辆越来越多地配备有驾驶员辅助功能，该驾驶员辅助功能能实现支持性的、部分自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶，例如以便减轻驾驶员的例行任务或在危急情形下支持驾驶员。自动化程度越高，对支持驾驶功能的传感器、致动器和计算单元的要求就越高。出于安全原因、例如在不安全状态的情况下或在驾驶功能的功能性与驾驶员的预期不符的情况下，但又由于在发生事故情况下承担责任的尚未完成开发的调节机构，这样的车辆的驾驶员因此必须能够在短时间内承担车辆驾驶。就这点而言，已知以图形的或声学的驾驶员信息形式输出所谓的承担请求，所述图形的或声学的驾驶员信息在驾驶员辅助系统具有错误功能或接近其极限时出现。

例如，这样的驾驶员辅助功能可以主动地干预车辆的纵向引导或横向引导或者至少部分地承担车辆的纵向引导或横向引导。已知与距离有关的速度调节功能(自适应巡航控制)以及转向辅手或堵塞辅手的多个变型方案。驾驶员辅助功能可以承担多个驾驶任务直至高度自动化的或自动的驾驶。这样的系统部分地提供非常不同的自动化程度。自动化程度在路段内由于不同种类的边界条件可以显著改变。

在通过这样的驾驶员辅助功能的主动调节期间，驾驶员部分地在较长的时间段内不再必须自身主动地操作用于纵向引导车辆的加速踏板或制动踏板、保持确定的踏板角度或者由于行车道路坡度改变或前方车辆的速度而更新(nachführen)踏板角度。由此，出现如下缺点：驾驶员的脚必须在较长时间间隔内以动作准备状态停留在不舒服的位置。在没有单独的措施的情况下，驾驶员的脚通常必须绷紧地悬停在踏板之一上。替代地，脚可以弯曲或停放在踏板旁边，这使在必须操作确定的踏板时快速反应变难。因为在令驾驶员惊讶的情形下可能混淆加速踏板和制动踏板，所以风险也升高。此外，车辆驾驶员在高度自动化驾驶或全自动化驾驶时还可能(允许)在转向盘上睡觉。在这种情况下，无意地操作踏板之一的风险升高。