[发明专利]控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备

权利要求书

1.用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备，包括用于由驾驶员控制纵向引导的第一操作元件(11)，其中，所述第一操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内，

其特征在于，第一操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和第二条件解除，并且

对于从手动模式到自动化驾驶的第一模式转换和对于从自动化驾驶到手动模式的第二模式转换，能对第一操作元件(11)产生不同的触觉作用。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一条件设计为确定的用户动作，该用户动作在达到自动化程度的时刻之前的预定时间间隔内已被检测出或在达到自动化程度的时刻被检测出。

3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，至少一个代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量的所述第一条件和/或所述第二条件包括车辆(1)驾驶的为不久的将来确定的自动化。

4.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于控制车辆(1)横向引导的第二操作元件，并且所述第二条件包括驾驶员利用用于控制车辆(1)横向引导的第二操作元件的超过预先确定的尺度的动作。

5.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第二条件包括利用车辆(1)的器件所测定的关于要由驾驶员执行的车辆(1)纵向引导的承担请求。

6.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第二条件包括关于要由车辆(1)驾驶员执行的车辆(1)横向引导的承担请求、尤其是转向准备和/或转向动作。

7.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第二条件是识别出驾驶员在驾驶任务、尤其是车辆(1)纵向引导方面的承担意愿和/或承担能力。

8.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一条件和/或所述第二条件与利用车辆(1)的器件所确定的执行确定的操纵的必要性和/或处理建议有关。

9.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一条件和/或所述第二条件与以下的且利用车辆(1)的器件所确定的参数中的一个或多个参数有关：

——驾驶员的注意力状态、视向、视力调节；

——驾驶员状态识别、尤其是驾驶员的警惕性状态、睡眠状态、眨眼识别、打瞌睡状态。

10.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一条件和/或所述第二条件由移动式用户装置提供给计算单元，该计算单元至少部分利用用户装置的传感器测定所述第一条件和/或所述第二条件。

11.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一操作元件(11)的锁定基本上能无级地或至少分两级地实施，其中，所述锁定的至少一个参数、尤其是至少一个预定的位置界限与第一条件的定性和/或定量参数有关。

12.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，用于车辆(1)的至少一个自动化驾驶模式的所述预定的位置界限位于对于至少部分手动驾驶由驾驶员限定的另外的位置界限之外。

13.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述预定的位置界限中的至少一个位置界限与以下准则中的一个或多个准则有关：

——与当前驾驶相关的自动化程度；

——与当前驾驶相关的速度范围；

——驾驶员的当前的座椅位置或座椅调整；

——驾驶员的身体位置或姿势；

——有关的驾驶员；

——驾驶员的警惕性状态。