[发明专利]内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质

说明书

本说明书实施例提供了一种内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质。所述方法包括：获取内窥镜采集的图像信号；所述图像信号中包括多个帧画面；对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号；所述目标图像信号中包括需要稳像的帧画面；对所述目标图像信号进行稳像处理，得到稳像处理结果。利用本说明书实施例可以解决现有技术中针对突发抖动，无法有效匹配医生操作内窥镜过程中对图像稳像的需求，适应性不强的问题。

技术领域

本申请涉及内窥镜手术自动化技术领域，特别涉及一种内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质。

背景技术

在内窥镜手术中，内窥镜抖动可能会对采集的图像信号造成干扰，使画面出现虚化等不清晰问题，从而影响医生执行手术操作。

目前，主要利用机械稳像技术，从内窥镜的结构方面，提供稳像功能。然而，受机械结构的精度限制，这种方式针对突发的抖动，无法有效匹配医生操作内窥镜过程中对图像稳像的需求，适应性不强。

因此，业内亟需一种可以解决上述技术问题的技术方案。

发明内容

本说明书实施例提供了一种内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质，可以解决现有技术中针对突发抖动，无法有效匹配医生操作内窥镜过程中对图像稳像的需求，适应性不强的问题。

一种内窥镜图像的处理方法，包括：获取内窥镜采集的图像信号；所述图像信号中包括多个帧画面；对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号；所述目标图像信号中包括需要稳像的帧画面；对所述目标图像信号进行稳像处理，得到稳像处理结果。

在一个实施例中，对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号，包括：从所述图像信号中获取第一帧画面和第二帧画面；其中，所述第二帧画面与所述第一帧画面相邻，且位于所述第一帧画面后；计算所述第一帧画面与所述第二帧画面之间的相似度；在所述相似度小于预设阈值的情况下，确定所述第二帧画面为需要稳像的帧画面；基于所有需要稳像的帧画面，确定目标图像信号。

在一个实施例中，计算所述第一帧画面与所述第二帧画面之间的相似度，包括：利用SIFT算法提取各帧画面的特征点，获得各帧画面对应的特征信息；基于第一帧画面对应的特征信息和第二帧画面对应的特征信息，计算所述第一帧画面与第二帧画面之间的相似度。

在一个实施例中，对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号，包括：获取所述图像信号中第一帧画面对应的角速度；其中，所述角速度由设置在所述内窥镜上的陀螺仪采集获得；在所述角速度小于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一帧画面为需要稳像的帧画面；基于所有需要稳像的帧画面，确定目标图像信号。

在一个实施例中，对所述目标图像信号进行稳像处理，得到稳像处理结果，包括：将所述目标图像信号划分为不同的时间序列段；对每个时间序列段中的帧画面进行稳像处理，获得每个时间序列段对应的稳像处理结果；将每个时间序列段对应的稳像处理结果进行拼接，得到所述目标图像信号对应的稳像处理结果。

在一个实施例中，将所述目标图像信号划分为不同的时间序列段，包括：获取所述目标图像信号中各帧画面对应的角速度；根据角速度与指定阈值的关系，确定所述目标图像信号中的参考帧画面；将第一参考帧画面到第一帧画面之间的帧画面确定为第一时间序列段；其中，第一帧画面与第二参考帧画面相邻，且位于所述第二参考帧画面前；所述第二参考帧画面位于所述第一参考帧画面后；将第二参考帧画面到第二帧画面之间的帧画面确定为第二时间序列段；其中，第二帧画面与第三参考帧画面相邻，且位于所述第三参考帧画面前；所述第三参考帧画面位于所述第二参考帧画面后。