[发明专利]内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质

权利要求书

1.一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取内窥镜采集的图像信号；所述图像信号中包括多个帧画面；

对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号；所述目标图像信号中包括需要稳像的帧画面；

对所述目标图像信号进行稳像处理，得到稳像处理结果。

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号，包括：

从所述图像信号中获取第一帧画面和第二帧画面；其中，所述第二帧画面与所述第一帧画面相邻，且位于所述第一帧画面后；

计算所述第一帧画面与所述第二帧画面之间的相似度；

在所述相似度小于预设阈值的情况下，确定所述第二帧画面为需要稳像的帧画面；

基于所有需要稳像的帧画面，确定目标图像信号。

3.根据权利要求2所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，计算所述第一帧画面与所述第二帧画面之间的相似度，包括：

利用SIFT算法提取各帧画面的特征点，获得各帧画面对应的特征信息；

基于第一帧画面对应的特征信息和第二帧画面对应的特征信息，计算所述第一帧画面与第二帧画面之间的相似度。

4.根据权利要求1所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号，包括：

获取所述图像信号中第一帧画面对应的角速度；其中，所述角速度由设置在所述内窥镜上的陀螺仪采集获得；

在所述角速度小于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一帧画面为需要稳像的帧画面；

基于所有需要稳像的帧画面，确定目标图像信号。

5.根据权利要求1所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，对所述目标图像信号进行稳像处理，得到稳像处理结果，包括：

将所述目标图像信号划分为不同的时间序列段；

对每个时间序列段中的帧画面进行稳像处理，获得每个时间序列段对应的稳像处理结果；

将每个时间序列段对应的稳像处理结果进行拼接，得到所述目标图像信号对应的稳像处理结果。

6.根据权利要求5所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，将所述目标图像信号划分为不同的时间序列段，包括：

获取所述目标图像信号中各帧画面对应的角速度；

根据角速度与指定阈值的关系，确定所述目标图像信号中的参考帧画面；

将第一参考帧画面到第一帧画面之间的帧画面确定为第一时间序列段；其中，第一帧画面与第二参考帧画面相邻，且位于所述第二参考帧画面前；所述第二参考帧画面位于所述第一参考帧画面后；

将第二参考帧画面到第二帧画面之间的帧画面确定为第二时间序列段；其中，第二帧画面与第三参考帧画面相邻，且位于所述第三参考帧画面前；所述第三参考帧画面位于所述第二参考帧画面后。

7.根据权利要求6所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，根据角速度与指定阈值的关系，确定所述目标图像信号中的参考帧画面，包括：

将第一角速度对应的帧画面确定为第一参考帧画面；所述第一角速度表示所述目标图像信号中第一个小于指定阈值的角速度；

将第二角速度对应的帧画面确定为第二参考帧画面；其中，所述第二角速度小于指定阈值，所述第二角速度对应的帧画面位于所述第一角速度对应的帧画面后；所述第二角速度对应的帧画面与所述第一角速度对应的帧画面之间包括至少一个第一关键帧画面，所述第一关键帧画面对应的角速度不小于指定阈值；所述第二参考帧画面与任意一个第一关键帧画面之间，不存在角速度小于指定阈值的帧画面；

将第三角速度对应的帧画面确定为第三参考帧画面；其中，所述第三角速度小于指定阈值，所述第三角速度对应的帧画面位于所述第二角速度对应的帧画面后；所述第三角速度对应的帧画面与所述第二角速度对应的帧画面之间包括至少一个第二关键帧画面，所述第二关键帧画面对应的角速度不小于指定阈值；所述第三参考帧画面与任意一个第二关键帧画面之间，不存在角速度小于指定阈值的帧画面。