[发明专利]一种大棚内瓜果自动采摘装置

说明书

本发明涉及一种大棚内瓜果自动采摘装置。该大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体，装置主体上对称设置有若干个支架，且装置主体的下端面连接有若干个万向轮，支架之间设置有采摘结构，采摘结构包括承载圆柱以及连接于承载圆柱侧面的若干个弧形板，若干个弧形板远离承载圆柱一侧的中部均设有开口；该大棚内瓜果自动采摘装置，本发明设置弧形板用于对瓜果进行支撑，增加装置与瓜果的接触面接，避免瓜果受力过大破损，并且在承载圆柱带动弧形板转动时，瓜果受藤蔓的限制会挤压设置于弧形板上的调节销，并利用调节销将第一通道和第二通道连通，设置的充气结构不断地向第二腔体中充、放气，使剪切刀反复剪切。

技术领域

本发明属于瓜果采摘装置技术领域，具体涉及一种大棚内瓜果自动采摘装置。

背景技术

大棚种植的产生，使得人们可以享用反季节的水果和蔬菜，同时大棚种植具有安全、卫生、产量高、节水节肥等优点，到了大棚内瓜果成熟的季节，为提高采摘效率和降低人工劳动力，通常借助采摘装置进行采摘，现有的采摘装置在对圆形或者接近圆形的瓜果进行采摘时，易对瓜果造成损伤，在将瓜果所在的藤蔓或者枝条切断时，易出现切断不彻底的情况，导致植株被装置拉扯而受到损伤。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的大棚内瓜果自动采摘装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体，所述装置主体上对称设置有若干个支架，且所述装置主体的下端面连接有若干个万向轮，所述支架之间设置有采摘结构，所述采摘结构包括承载圆柱以及连接于承载圆柱侧面的若干个弧形板，若干个所述弧形板远离承载圆柱一侧的中部均设有开口，所述弧形板上位于开口内侧的位置处滑动连接有若干个剪切刀，若干个所述剪切刀的刀口均朝向开口，所述弧形板的内部设有若干个容纳剪切刀的第二腔体，所述剪切刀的刀座位于相应的第二腔体中，所述第二腔体中设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与弧形板和剪切刀连接，所述承载圆柱的两端分别与相应的支架转动连接，一个所述支架上连接有电机，所述电机的输出轴与承载圆柱的端部固定连接，另一个所述支架上设有充气结构，充气结构通过第一通道和第二通道连通到若干个第二腔体中，所述弧形板上均设有控制第一通道和第二通道通断的调节销，所述调节销受到挤压在弧形板上滑动时，所述第一通道和第二通道相互连通，充气结构通过第一通道和第二通道不断向第二腔体中充气并抽气。

作为本发明的进一步优化方案，所述弧形板上的第一通道均设置有两条，且弧形板上的第一通道均与第二通道连通，所述第二通道均与充气结构连通，所述调节销设置于第二通道上，且调节销贯穿相应的弧形板，所述调节销上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与弧形板和调节销连接，且第一弹簧位于弧形板拱起的一侧，所述调节销上开设有通孔，且调节销上对称设置有可与第一通道和第二通道连通的长槽，所述调节销受到压力时，通孔将第一通道与第二通道连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述充气结构包括液压杆，所述液压杆与另一个支架固定连接，且液压杆的端部固定有连接杆，所述连接杆贯穿承载圆柱的端部并向内延伸，且连接杆位于承载圆柱内部的一端连接有活塞块，所述活塞块的直径与承载圆柱的内径相等，所述第二通道的一端均连通到承载圆柱的内部，所述液压杆伸长时，活塞块将承载圆柱中的空气向第二通道中推动。

作为本发明的进一步优化方案，所述调节销上均连接有软垫，所述软垫远离调节销的一侧与相应的弧形板连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述弧形板上位于开口末端的位置处均设置有滚轴，所述滚轴与相应的弧形板转动连接，且滚轴与剪切刀错开设置。

作为本发明的进一步优化方案，所述装置主体内部开设有用于盛装瓜果的第一腔体，所述装置主体上部开设有连通到第一腔体的槽口，且装置主体上表面远离采摘结构的位置处连接有握把，所述承载圆柱带动弧形板转动时，弧形板将瓜果向第一腔体中输送。