[发明专利]一种大棚内瓜果自动采摘装置

权利要求书

1.一种大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上对称设置有若干个支架(13)，且所述装置主体(1)的下端面连接有若干个万向轮(11)，所述支架(13)之间设置有采摘结构(2)，所述采摘结构(2)包括承载圆柱(21)以及连接于承载圆柱(21)侧面的若干个弧形板(22)，若干个所述弧形板(22)远离承载圆柱(21)一侧的中部均设有开口(223)，所述弧形板(22)上位于开口(223)内侧的位置处滑动连接有若干个剪切刀(24)，若干个所述剪切刀(24)的刀口均朝向开口(223)，所述弧形板(22)的内部设有若干个容纳剪切刀(24)的第二腔体(221)，所述剪切刀(24)的刀座位于相应的第二腔体(221)中，所述第二腔体(221)中设置有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的两端分别与弧形板(22)和剪切刀(24)连接，所述承载圆柱(21)的两端分别与相应的支架(13)转动连接，一个所述支架(13)上连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴与承载圆柱(21)的端部固定连接，另一个所述支架(13)上设有充气结构，充气结构通过第一通道(222)和第二通道(224)连通到若干个第二腔体(221)中，所述弧形板(22)上均设有控制第一通道(222)和第二通道(224)通断的调节销(23)，所述调节销(23)受到挤压在弧形板(22)上滑动时，所述第一通道(222)和第二通道(224)相互连通，充气结构通过第一通道(222)和第二通道(224)不断向第二腔体(221)中充气并抽气。

2.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述弧形板(22)上的第一通道(222)均设置有两条，且弧形板(22)上的第一通道(222)均与第二通道(224)连通，所述第二通道(224)均与充气结构连通，所述调节销(23)设置于第二通道(224)上，且调节销(23)贯穿相应的弧形板(22)，所述调节销(23)上均套设有第一弹簧(232)，所述第一弹簧(232)的两端分别与弧形板(22)和调节销(23)连接，且第一弹簧(232)位于弧形板(22)拱起的一侧，所述调节销(23)上开设有通孔(233)，且调节销(23)上对称设置有可与第一通道(222)和第二通道(224)连通的长槽(234)，所述调节销(23)受到压力时，通孔(233)将第一通道(222)与第二通道(224)连通。

3.根据权利要求2所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述充气结构包括液压杆(3)，所述液压杆(3)与另一个支架(13)固定连接，且液压杆(3)的端部固定有连接杆(31)，所述连接杆(31)贯穿承载圆柱(21)的端部并向内延伸，且连接杆(31)位于承载圆柱(21)内部的一端连接有活塞块(32)，所述活塞块(32)的直径与承载圆柱(21)的内径相等，所述第二通道(224)的一端均连通到承载圆柱(21)的内部，所述液压杆(3)伸长时，活塞块(32)将承载圆柱(21)中的空气向第二通道(224)中推动。

4.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述调节销(23)上均连接有软垫(231)，所述软垫(231)远离调节销(23)的一侧与相应的弧形板(22)连接。

5.根据权利要求3所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述弧形板(22)上位于开口(223)末端的位置处均设置有滚轴(26)，所述滚轴(26)与相应的弧形板(22)转动连接，且滚轴(26)与剪切刀(24)错开设置。

6.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述装置主体(1)内部开设有用于盛装瓜果的第一腔体(15)，所述装置主体(1)上部开设有连通到第一腔体(15)的槽口，且装置主体(1)上表面远离采摘结构(2)的位置处连接有握把(14)，所述承载圆柱(21)带动弧形板(22)转动时，弧形板(22)将瓜果向第一腔体(15)中输送。

7.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述装置主体(1)上端面处于槽口处连接有引导架(4)，所述引导架(4)等间距设置有引导杆(41)，所述引导杆(41)均倾斜朝向弧形板(22)上的开口(223)对应，所述承载圆柱(21)带动弧形板(22)转动时，引导杆(41)的端部可从开口(223)处穿过。