[发明专利]一种多轴运动检测平台的控制系统

权利要求书

1.一种多轴运动检测平台的控制系统，其特征在于，所述多轴运动检测平台包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、用于承载待检测对象的工作台、用于检测所述待检测对象的检测模块、位置检测系统、照明模块和报警指示模块；

所述Y轴运动系统用于使所述工作台在预定的Y轴区间内移动；

所述X轴运动系统和所述Z轴运动系统共同用于使所述检测模块在预定的XZ轴区域内移动；

所述位置检测系统用于在所述工作台处于预定的Y轴初始位置和Y轴最大允许位置，以及所述检测模块处于预定的X轴初始位置、X轴最大允许位置、Z轴初始位置和Z轴最大允许位置时，输出相应的位置检测信号；

所述报警指示模块用于响应于触发指令发出第一状态指示光、第二状态指示光、第三状态指示光或者报警音；

所述控制系统包括主控模块、运动驱动模块、输入输出隔离模块、照明电压输出模块、触发指令输出模块和接线模块；

所述主控模块通过所述运动驱动模块对所述X轴运动系统、所述Y轴运动系统和所述Z轴运动系统进行驱动，

通过所述输入输出隔离模块与所述位置检测系统相连，

通过所述照明电压输出模块为所述照明模块提供工作电压，

通过所述触发指令输出模块对所述报警指示模块进行触发；

所述接线模块包括插拔式电性连接的第一接线子模块和第二接线子模块，所述第一接线子模块用于实现控制系统侧向多轴运动检测平台侧的集线，所述第二接线子模块用于实现多轴运动检测平台侧向控制系统侧的集线。

2.根据权利要求1所述的多轴运动检测平台的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括通信模块和通信协议转换模块；

所述通信模块用于实现所述主控模块与移动遥控终端的通信连接；

所述通信协议转换模块包括：

第一通信协议转换子模块，用于实现所述主控模块与上位机的通信连接；

第二通信协议转换子模块，用于实现所述主控模块的程序的烧录与调试；

第三通信协议转换子模块，用于实现所述移动遥控终端的程序的烧录与调试。

3.根据权利要求2所述的多轴运动检测平台的控制系统，其特征在于，所述X轴运动系统包括X轴电机，所述Y轴运动系统包括Y轴电机，所述Z轴运动系统包括Z轴电机；

所述运动驱动模块包括：

X轴电机驱动单元，包括用于驱动X轴电机的第一驱动子单元和用于对所述第一驱动子单元进行限流的第一限流子单元；

Y轴电机驱动单元，包括用于驱动Y轴电机的第二驱动子单元和用于对所述第二驱动子单元进行限流的第二限流子单元；

Z轴电机驱动单元，包括用于驱动Z轴电机的第三驱动子单元和用于对所述第三驱动子单元进行限流的第三限流子单元。

4.根据权利要求3所述的多轴运动检测平台的控制系统，其特征在于，所述位置检测系统包括用于检测所述工作台是否处于Y轴初始位置的第一光电开关、用于检测所述工作台是否处于Y轴最大允许位置的第二光电开关、用于检测所述检测模块是否处于X轴初始位置的第三光电开关、用于检测所述检测模块是否处于X轴最大允许位置的第四光电开关、用于检测所述检测模块是否处于Z轴初始位置的第五光电开关和用于检测所述检测模块是否处于Z轴最大允许位置的第六光电开关；

所述输入输出隔离模块包括6个光电隔离子模块；

每个光电开关的接收器通过对应的光电隔离子模块与所述主控模块相连。

5.根据权利要求4所述的多轴运动检测平台的控制系统，其特征在于，所述照明模块包括多个照明子模块，所述照明电压输出模块包括多个照明电压输出子模块，所述照明电压输出子模块用于为对应的照明子模块提供工作电压。