[发明专利]一种带Tray盘物料全自动上下料机

说明书

本发明提供一种带Tray盘物料全自动上下料机，包括机架、进料车、出料车、浮球、定位推板结构、拉板结构、第一吸板机械手臂、整板结构以及第二吸板机械手臂，所述进料车和出料车位于机架内部靠前侧位置，所述机架内底部部靠近进料车的位置设置有浮球，所述定位推板结构设置在机架内部，用于对物料进行整理定位，所述拉板结构位于机架内部靠近进料车的一侧，所述第一吸板机械手臂设置在机架内底部靠近进料车的一侧，所述整板结构设置在机架内顶部，且靠近第一吸板机械手臂的一侧，所述第二吸板机械手臂设置在机架内顶部，且位于回收工位顶部，本设备更加智能化，对小车上料精度要求低，可自动调节板料精度，对人员操作技能要求也降低。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及--领域，尤其涉及一种带Tray盘物料全自动上下料机。

背景技术

现有的结构为小车在推料进入设备前，先整理好小车上物料，保证整齐，并把物料推到小车上的基准定位边，再进入主机设备，完成上下料工序，现有结构对小车上料要求较高，上板的精度更多依赖物料在小车上的放置精度，如果作业员不小心没放置好，有极大几率导致上板出现故障导致机器报警停机，影响生产效率；小车上料物料一般都比较重，靠人力来纠正物料，对人工要求也比较高，且有安全隐患，综上所述，本申请现提出一种带Tray盘物料全自动上下料机来解决上述出现的问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种带Tray盘物料全自动上下料机，以解决背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种带Tray盘物料全自动上下料机，包括机架、进料车、出料车、浮球、定位推板结构、拉板结构、第一吸板机械手臂、整板结构以及第二吸板机械手臂，所述进料车和出料车位于机架内部靠前侧位置，所述机架内底部靠近进料车的位置设置有浮球，所述定位推板结构设置在机架内部，用于对物料进行整理定位，所述拉板结构位于机架内部靠近进料车的一侧，所述第一吸板机械手臂设置在机架内底部靠近进料车的一侧，所述整板结构设置在机架内顶部，且靠近第一吸板机械手臂的一侧，所述第二吸板机械手臂设置在机架内顶部，且位于回收工位顶部。

优选的，所述进料车用于将物料板送入机架内部，所述出料车用于将整理好的物料从机架移出。

优选的，所述浮球设有四组，四组浮球呈矩形排布于机架内底部靠近进料车的一侧。

优选的，所述拉板结构包括设置在机架内侧的基准板、气缸和拉板，所述气缸和拉板配合将进料车上的物料板放置于浮球上。

优选的，还包括隔料结构，所述隔料结构用于分离进料车上的物料板。

优选的，所述机架内部设置有加工区，物料板由第一吸板机械手臂从进料车转运至加工区。

更为优选的，所述机架内部设置有回收工位，所述加工区加工后的物料板由第二吸板机械手臂转运至回收工位。

从上面所述可以看出，本发明的有益效果：本设备更加智能化，对小车上料精度要求低，可自动调节板料精度，对人员操作技能要求也降低。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中浮球排布的结构示意图；

图3为图2中浮球的放大示意图。

附图标记中：1.物料板；2.浮球；3.定位推板结构；4.拉板结构；5.整板结构；6.第二吸板机械手臂；7a.进料车；7b.出料车；8.隔料结构；9.回收工位；10.第一吸板机械手臂。