[发明专利]一种带Tray盘物料全自动上下料机

权利要求书

1.一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，包括：

机架；

进料车(7a)和出料车(7b)，所述进料车(7a)和出料车(7b)位于机架内部靠前侧位置；

浮球(2)，所述机架内底部靠近进料车(7a)的位置设置有浮球(2)；

定位推板结构(3)，所述定位推板结构(3)设置在机架内部，用于对物料进行整理定位；

拉板结构(4)，所述拉板结构(4)位于机架内部靠近进料车(7a)的一侧；

第一吸板机械手臂(10)，所述第一吸板机械手臂(10)设置在机架内底部靠近进料车(7a)的一侧；

整板结构(5)，所述整板结构(5)设置在机架内顶部，且靠近第一吸板机械手臂(10)的一侧；以及

第二吸板机械手臂(6)，所述第二吸板机械手臂(6)设置在机架内顶部，且位于回收工位(9)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述进料车(7a)用于将物料板(1)送入机架内部，所述出料车(7b)用于将整理好的物料从机架移出。

3.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述浮球(2)设有四组，四组浮球(2)呈矩形排布于机架内底部靠近进料车(7a)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述拉板结构(4)包括设置在机架内侧的基准板、气缸和拉板，所述气缸和拉板配合将进料车(7a)上的物料板(1)放置于浮球(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，还包括隔料结构(8)，所述隔料结构(8)用于分离进料车(7a)上的物料板(1)。

6.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述机架内部设置有加工区，物料板(1)由第一吸板机械手臂(10)从进料车(7a)转运至加工区。

7.根据权利要求6所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述机架内部设置有回收工位(9)，所述加工区加工后的物料板(1)由第二吸板机械手臂(6)转运至回收工位(9)。