[发明专利]煤矿斜井运输安全保障系统

权利要求书

1.一种煤矿斜井运输安全保障系统，其特征在于，包括：

中央处理器、图像采集模块、绞车运行控制模块、行人检测模块、人员特征提取模块、数据后台、多个声光警示模块和数据资料库；

中央处理器分别与行人检测模块、绞车运行控制模块、图像采集模块连接，图像采集模块与人员特征提取模块连接，数据后台分别与行人检测模块、人员特征提取模块、数据资料库和声光警示模块相连接；

行人检测模块检测煤矿斜井内绞车提升系统运行轨道处是否有行人以及行人停留时间，若存在行人则将行人信息发送给中央处理器以及数据后台，中央处理器接收到行人信息向图像采集模块发送采集指令，同时向绞车运行控制模块发送控制指令，图像采集模块接收到采集指令后采集行人的人脸图像后将人脸图像发送给人员特征提取模块，人员特征提取模块对人脸图像预处理后将人脸图像转为人脸灰度图像，将人脸灰度图像划分为多个子图像，对每个子图像进行H次特征提取，得到H层特征子图像，提取各H层特征子图像中的f个点，并将全部的H层特征子图像中f个点对应的特征值发送至数据后台，数据后台根据H层特征子图像中f个点对应的特征值形成各子图像的融合特征，将各子图像的融合特征与数据资料库中标准的各子图像的融合特征进行逐一对比，得到对比层融合特征集合，根据对比层融合特征集合以及行人停留在轨道处的时间判断是否发送报警指令给声光警示模块。

图像采集模块接收到采集指令后采集行人的人脸图像后将人脸图像发送给人员特征提取模块。

2.根据权利要求1所述的煤矿斜井运输安全保障系统，其特征在于，

行人检测模块包括计时统计单元和三个红外检测单元，在煤矿斜井顶部横向从中间往两侧依次设置三个红外检测单元，红外检测单元将检测到的行人信息发送至中央处理器；计时统计单元用于累计行人停留时间，并将行人停留时间发送至数据后台。

3.根据权利要求1所述的煤矿斜井运输安全保障系统，其特征在于，

绞车运行控制模块通过绞车的滚筒转速获取绞车的速度，通过调控驱动滚筒的电机控制绞车停止或减速；

绞车运行控制模块接收到中央处理器的控制指令后，根据绞车的速度以及行人所在区域判断是否停止或减速。

4.根据权利要求1所述的煤矿斜井运输安全保障系统，其特征在于，

人员特征提取模块对人脸图像预处理后将人脸图像转为人脸灰度图像，将人脸灰度图像划分为多个子图像，对每个子图像进行H次特征提取，得到H层特征子图像，提取各H层特征子图像中的f个点，并将全部的H层特征子图像中f个点对应的特征值发送至数据后台包括如下步骤：

S1、按照预先设定的划分方式将人脸灰度图像划分为多个子图像，对每个子图像进行H次特征提取，得到H层特征子图像；

S2、依次提取第一层中第u个特征子图像中的一点作为中心点，记为AHu(xHu,yHu)；

S3、以该中心点为中心，在半径为R的环形区域内，均匀提取n个像素点；

S4、判断n个像素点的灰度值是否大于该中心点AHu的灰度值，若n个像素点中有一个或多个像素点的灰度值大于中心点AHu的灰度值，则取灰度值大于中心点AHu的像素点的权重系数为1，反之，则取0，并根据特征值计算公式，统计第H层特征子图像上各像素点到该点处的特征值；(文中没有给出特征值技术公式，请补充)

S5、重新提取该特征子图像中的另一点，并重复步骤S3和S4，直至重复提取的次数等于f，且重新提取的子图像中的点为未提取的子图像中的点；

S6、取u＝u+1，重复执行步骤S3-S5,直至u等于k；(k的含义是什么)

S7、特征子图像的层数加1，重复步骤S3-S6，直至获得H层特征子图像中的各特征子图像的特征值。