[发明专利]驱动轮结构及扫地机

说明书

本申请公开了一种驱动轮结构及扫地机。驱动轮结构包括驱动盒、驱动马达、设于驱动盒内且与驱动马达传动连接的齿轮组件，以及与齿轮组件的输出齿轮相连的转轮组件；输出齿轮设有传动孔，转轮组件具有插设于传动孔内并与所述输出齿轮传动连接的传动轴，传动轴上开设有插槽，插槽内安装有卡簧，卡簧能够限制传动轴沿传动孔的轴线方向脱离传动孔。由于采用卡簧插入插槽实现传动轴的安装，因此只需要将卡簧从插槽中取出，即可将转轮组件拆卸。同理，在驱动轮结构的装配时，将卡簧插入传动轴的插槽内即可完成转轮组件与其他结构完成连接，也即转轮组件的装配操作难度低。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种驱动轮结构及扫地机。

背景技术

扫地机具有自动清扫及拖洗等功能，可根据预设要求对某个环境内进行清扫。具体工作时，扫地机根据指令在清扫路径上行走，指令可控制驱动轮结构的转轮组件转动，实现前进、后退及转向等功能，以顺畅地完成清扫工作。

驱动轮结构作为扫地机最主要的结构之一，在使用较长时间后，需要进行清洗维护或更换的操作。但是，现有的转轮组件不易于与驱动轮结构的其他部件拆装，若转轮组件的轮胎等部件损耗后，只能将驱动轮结构整体更换，导致扫地机的维护难度大，维修成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种驱动轮结构及扫地机，旨在解决现有技术中，驱动轮结构的转轮组件不易于拆装的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

驱动轮结构，包括驱动盒、安装于所述驱动盒上的驱动马达、设于所述驱动盒内且与所述驱动马达传动连接的齿轮组件，以及与所述齿轮组件的输出齿轮相连的转轮组件；所述输出齿轮设有传动孔，所述转轮组件包括插设于所述传动孔内并与所述输出齿轮传动连接的传动轴，所述传动轴上开设有插槽，所述插槽内安装有卡簧，所述卡簧能够限制所述传动轴沿所述传动孔的轴线方向脱离所述传动孔。

在一个实施例中，所述驱动盒上开设有让位孔，所述传动轴贯穿所述让位孔，且所述传动轴转动安装于所述让位孔内。

在一个实施例中，所述让位孔内安装有轴套，所述传动轴转动安装于所述轴套上。

在一个实施例中，所述让位孔的内部具有第一限位平面，所述轴套上设有与所述第一限位平面贴合的第二限位平面。

在一个实施例中，所述驱动盒内设有转动支撑筒支撑筒，所述传动轴的端部转动安装于所述支撑筒内。

在一个实施例中，所述转动支撑筒支撑筒的筒口设有导向缺口。

在一个实施例中，所述驱动盒包括第一壳体以及与所述第一壳体可拆卸连接的第二壳体，所述让位孔开设于所述第一壳体上，所述卡簧位于所述输出齿轮远离所述第二壳体的一侧。

在一个实施例中，所述传动孔的内部具有第一传递平面，所述传动轴上具有与所述第一传递平面贴合的第二传递平面。

在一个实施例中，所述第一壳体上设有卡接槽，所述第二壳体上设有卡接于所述卡接槽内的卡接凸齿。

在一个实施例中，所述转轮组件还包括与所述传动轴固定连接的轮毂、与所述轮毂相连的轮盖，以及与所述轮毂及所述轮盖相连的轮胎，所述轮胎上设有多个形变缓冲孔，多个所述形变缓冲孔沿所述轮胎的圆周方向依次设置。

在一个实施例中，所述轮胎具有外周面、内周面及两个侧端面，所述形变缓冲孔位于所述侧端面上；所述内周面上设有连接环，所述连接环抵接于所述轮毂与所述轮盖之间，所述轮毂与所述轮盖通过螺钉相连；所述连接环上开设有限位孔，所述轮毂上设有插设于所述限位孔内的第一限位凸起，所述轮盖上设有插设于所述限位孔内的第二限位凸起；所述轮盖上设有定位孔，所述轮毂上设有插设于所述定位孔内的定位柱。

扫地机，包括上述任一项实施例中所述的驱动轮结构。