[发明专利]驱动轮结构及扫地机

权利要求书

1.驱动轮结构，其特征在于，包括驱动盒、驱动马达、设于所述驱动盒内且与所述驱动马达传动连接的齿轮组件，以及与所述齿轮组件的输出齿轮相连的转轮组件；所述输出齿轮设有传动孔，所述转轮组件具有插设于所述传动孔内并与所述输出齿轮传动连接的传动轴，所述传动轴上开设有插槽，所述插槽内安装有卡簧，所述卡簧能够限制所述传动轴沿所述传动孔的轴线方向脱离所述传动孔。

2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动盒上开设有让位孔，所述传动轴贯穿所述让位孔，且所述传动轴转动安装于所述让位孔内。

3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于，所述让位孔内安装有轴套，所述传动轴转动安装于所述轴套上。

4.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于，所述让位孔的内部具有第一限位平面，所述轴套上设有与所述第一限位平面贴合的第二限位平面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动盒内设有支撑筒，所述传动轴的端部转动安装于所述支撑筒内。

6.根据权利要求5所述的驱动轮结构，其特征在于，所述支撑筒的筒口设有导向缺口。

7.根据权利要求2-4任一项所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动盒包括第一壳体以及与所述第一壳体可拆卸连接的第二壳体，所述让位孔开设于所述第一壳体上，所述卡簧位于所述输出齿轮远离所述第二壳体的一侧。

8.根据权利要求1-4任一项所述的驱动轮结构，其特征在于，所述传动孔的内部具有第一传递平面，所述传动轴上具有与所述第一传递平面贴合的第二传递平面。

9.根据权利要求1-4任一项所述的驱动轮结构，其特征在于，所述转轮组件还包括与所述传动轴固定连接的轮毂、与所述轮毂相连的轮盖，以及与所述轮毂及所述轮盖相连的轮胎，所述轮胎上设有多个形变缓冲孔，多个所述形变缓冲孔沿所述轮胎的圆周方向依次设置。

10.扫地机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的驱动轮结构。