[发明专利]一种集成动力包以及机电设备

权利要求书

1.一种集成动力包，其特征在于，包括：

储能模块，用于基于外部供电信号存储电能，并对所述电能进行转换，得到供电信号；

动力模块，与所述储能模块连接，用于将所述供电信号转换为机械能信号，并将所述机械能信号输入至外部驱动装置，以驱动所述外部驱动装置运行；

控制模块，与所述储能模块以及所述动力模块连接，用于基于控制指令，调整所述供电信号的幅值和/或所述机械能信号的幅值，进而调整所述外部驱动装置的运行状态。

2.根据权利要求1所述的集成动力包，其特征在于，所述集成动力包应用于机电设备，所述机电设备包括所述外部驱动装置以及其他用电装置；所述控制指令包括第一控制指令以及第二控制指令，所述控制模块包括：

主控制单元，与所述动力模块连接，用于基于所述第一控制指令，生成第一控制信号并输入至所述动力模块，以调整所述机械能信号的幅值；

辅助控制单元，与所述主控制单元以及所述其他用电装置连接，用于基于所述第二控制指令，生成第二控制信号并输入至所述其他用电装置，以调整所述其他用电装置的工作状态，所述第一控制指令的优先等级大于所述第二控制指令的优先等级。

3.根据权利要求2所述的集成动力包，其特征在于，

所述辅助控制单元还用于基于安全参数，监测所述其他用电装置是否发生故障；在所述其他用电装置发生故障时，判断当前故障的处理难度等级是否超过第一预设等级；若否，则控制所述其他用电装置重启或关闭；若是，则基于所述当前故障生成第一故障信号，并将所述第一故障信号反馈至所述主控制单元，以使得所述主控制单元获取第一故障处理策略。

4.根据权利要求3所述的集成动力包，其特征在于，

所述主控制单元还用于基于所述安全参数，监测所述储能模块与所述动力模块是否发生故障；在所述储能模块和/或所述动力模块发生故障时，生成第二故障信号；所述控制模块还包括通信单元，所述通信单元与所述主控制单元以及外部通信单元连接，用于将所述第一故障信号和/或所述第二故障信号反馈至所述外部通信单元，以获取所述外部通信单元发送的第二故障处理策略。

5.根据权利要求4所述的集成动力包，其特征在于，

所述主控制单元还用于基于所述安全参数，监测所述辅助控制单元是否发生故障；在所述辅助控制单元发生故障时，生成第三故障信号，并判断当前故障的处理难度等级是否超过第二预设等级；若否，则控制所述辅助控制单元重启或关闭；若是，则将所述第三故障信号发送至所述通信单元，以使得所述通信单元将所述第三故障信号反馈至所述外部通信单元，以获取所述外部通信单元发送的第三故障处理策略。

6.根据权利要求2所述的集成动力包，其特征在于，所述储能模块包括：

储能单元，用于基于所述外部供电信号存储所述电能，并输出所述供电信号；

管理单元，与所述储能单元以及所述控制模块连接，用于接收所述控制模块输出的第三控制信号，并基于所述第三控制信号对所述电能进行分配，以调整所述供电信号的幅值。

7.根据权利要求6所述的集成动力包，其特征在于，

所述管理单元与所述储能单元一一对应，所述管理单元包括第一通信模块，所述储能单元包括第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通过无线网络进行通信。

8.根据权利要求6所述的集成动力包，其特征在于，

所述管理单元还用于基于安全参数，监测所述储能单元是否发生故障；在所述储能单元发生故障时，生成第四故障信号，并将所述第四故障信号反馈至所述控制模块，以使得所述控制模块获取第四故障处理策略。

9.根据权利要求1所述的集成动力包，其特征在于，

所述储能模块的数量为多个，所有所述储能模块设置于所述集成动力包的一侧，所述动力模块与所述控制模块设置在所述集成动力包的另一侧；

所述集成动力包还包括拓展接口，所述拓展接口与外部设备连接，用于接收所述外部设备发送的信号和/或向所述外部设备发送信号。

10.一种机电设备，其特征在于，包括集成动力包，其中，所述集成动力包为权利要求1-9中任一项所述的集成动力包。