[发明专利]一种无动力免碰撞的输送机构

说明书

本发明涉及一种无动力免碰撞的输送机构，包括机架和导轨，所述导轨设置在所述机架上，所述无动力免碰撞的输送机构包括输入端和输出端，物体沿所述导轨由输入端输送至输出端，所述输入端高于所述输出端，所述机架上沿所述导轨的两侧设有多个摆动限位件，所述摆动限位件的中部与所述机架铰接，所述摆动限位件的两端向所述导轨方向延伸形成夹持部，所述摆动限位件远离所述导轨的一侧设有阻挡件，所述阻挡件固定在所述机架上，所述输送机构的末端设有定位挡块。本发明利用摆动限位件的打开与关闭来控制物体的通过与挡停，使其达到物体之间不碰撞的效果，可保证物体表面不受损伤，同时本发明制作和使用成本较低，环保节能。

技术领域

本发明属于输送机械技术领域，具体涉及一种无动力免碰撞的输送机构。

背景技术

物料输送带是一种应用广泛的设备，大部分以电机的形式提供动力输送，制作和使用成本较高，还有一部分是无动力输送，也就是利用被输送物体的重力作用，将物体从高处输送到低处，适用于物品逐个输送，或者物品表面要求不高的输送。

对于特定场合，即输送物品为圆柱体，重心低，底面为平面，圆柱面表面不能刮伤又没有外包装的物料，采用无动力输送需要解决物料之间无碰撞的技术问题。

综上所述，亟需提供一种实现无动力输送多个物体，使其达到物体之间不碰撞的效果，可保证物体表面不受损伤的无动力免碰撞的输送机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现无动力输送多个物体，使其达到物体之间不碰撞的效果，可保证物体表面不受损伤的无动力免碰撞的输送机构。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种无动力免碰撞的输送机构，包括机架和导轨，所述导轨设置在所述机架上，所述无动力免碰撞的输送机构包括输入端和输出端，物体沿所述导轨由输入端输送至输出端，所述输入端高于所述输出端，所述机架上沿所述导轨的两侧设有多个摆动限位件，所述摆动限位件的中部与所述机架铰接，所述摆动限位件的两端向所述导轨方向延伸形成夹持部，所述导轨两侧相对设置的摆动限位件合力用于夹持导轨上的物体并控制两物体之间的间距，所述摆动限位件远离所述导轨的一侧设有阻挡件，所述阻挡件固定在所述机架上，所述输送机构的末端设有定位挡块，所述定位挡块与输出端的摆动限位件配合挡停位于输出端的第一个物体。

本发明用于物体的无动力输送，优选为圆柱体物体，物体由于重力由输入端向输出端输送，为了避免物体之间的碰撞，通过设置摆动限位件对前后的两个物体进行限位，导轨两侧相对设置的摆动限位件合力夹持导轨上的物体，摆动限位件的两端形成夹持部，两端的两个夹持部分别夹持前后两个物体，保证二者的间距，阻挡件的设置，用于控制摆动限位件旋转角度，保证夹持力。具体，第一个物体从输入端(最高处)移动到输出端(最低处)时，摆动限位件不阻挡物品移动，物品到达输出端时，被定位挡块挡住的同时压住输出端的第一个摆动限位件靠近输出端的夹持部，由于力矩的作用，摆动限位件输出端的第一个摆动限位件远离输出端的夹持部处于闭合状态，挡住第二个物体，保证第一个物体与第二个物体不接触，同时第二个物体压住第二组摆动限位件靠近输出端的夹持部，保证第三个物体到达时不与第二个物体接触，以此类推。当输出端第一个物体取走后，输出端的第一个摆动限位件靠近输出端的夹持部不再受力，输出端的第二个物体在重力作用下向下移动，撑开输出端的摆动限位件，移动到原先第一个物体位置，同上动作，第三个物体移动到第二个物体的位置，以此类推，从而保证物体从输入端往输出端输送过程中，两物体不发生碰撞。

摆动限位件材质可采用工程塑料，如POM、PP、PA等，优点在于能满足使用强度又不损伤被输送物品表面。

进一步的技术方案是，所述夹持部设有预定的导向角度。如此设置，保证足够夹持力的同时有利于圆柱体物体在重力作用下向输出端移动。

进一步的技术方案是，所述定位挡块设有V型定位槽。如此设置，适用于圆柱体物体的定位。