[发明专利]晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质

说明书

本发明涉及晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质。一种晾衣设备控制方法，包括：接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。通过行程时间表示晾衣机行程的长度，进而实现调整晾衣机晾杆上升下降的高度，不需要专门的晾衣机行程传感器，即可达到行程设置的效果，方便快捷，且不需要额外的零件，降低了成本。

技术领域

本发明涉及电子设备，尤其涉及晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质。

背景技术

晾衣机是现在居家生活中比较常用的家电，但是目前晾衣机存在以下问题：1.现有的技术晾衣机的晾杆只有上升和下降操作；2.现有的技术用户晾衣机上升或下降到限位才会自动暂停，或者在过程中用户主动按暂停。同时，现有技术中，晾衣机不能很好的解决用户在使用过程中习惯的晾衣高度问题，只能手动的调整晾衣机上升和下降高度，较麻烦，导致用户体验较差。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质，能够根据时间来确定晾杆的上升或下降的高度，不需要高度传感器等设备；再者还能够根据用户的设定将晾杆移动到指定位置；另外，还设定有最佳晾衣位置以及最佳取/挂衣位置，提升用户体验。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一方面，本发明提供一种晾衣设备控制方法，包括：

接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；

获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；

基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述第一位置数据与所述当前位置数据采用百分数形式表示；

所述行程方向与所述行程时间的获取步骤为：

所述行程数据为正数时，所述行程方向为向上；所述行程数据为负数时，所述行程方向为向下；

基于所述行程数据与行程总时间得到所述行程时间；所述行程总时间为晾杆从最高位置到最低位置的运行时长。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，在晾衣设备初次运行时，获取所述行程总时间，并将所述行程总时间发送到服务端。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，还包括遥控模式；

所述遥控模式包括：

上升操作：

响应于上升指令，将晾杆移动到第二位置；其中，表征所述第二位置的第二位置数据存储在晾衣设备中；

响应于再次接收到的上升指令，将晾杆移动到最高位置；

下降步骤：

响应于下降指令，将晾杆移动到第三位置；其中，表征所述第三位置的第三位置数据存储在晾衣设备中；

响应于再次接收到的下降指令，将晾杆移动到最低位置。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述第二位置数据和所述第三位置数据通过服务端发送到所述晾衣设备中；所述服务端中的所述第二位置数据和所述第三位置数据由控制终端上传得到。

进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述服务端存储多个管理账户设定的第三位置数据；