[发明专利]晾衣设备控制方法、晾衣设备和可读介质

权利要求书

1.一种晾衣设备控制方法，其特征在于，包括：

接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；

获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；

基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述第一位置数据与所述当前位置数据采用百分数形式表示；

所述行程方向与所述行程时间的获取步骤为：

所述行程数据为正数时，所述行程方向为向上；所述行程数据为负数时，所述行程方向为向下；

基于所述行程数据与行程总时间得到所述行程时间；所述行程总时间为晾杆从最高位置到最低位置的运行时长。

3.根据权利要求2所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，在晾衣设备初次运行时，获取所述行程总时间，并将所述行程总时间发送到服务端。

4.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，还包括遥控模式；

所述遥控模式包括：

上升操作：

响应于上升指令，将晾杆移动到第二位置；其中，表征所述第二位置的第二位置数据存储在晾衣设备中；

响应于再次接收到的上升指令，将晾杆移动到最高位置；

下降步骤：

响应于下降指令，将晾杆移动到第三位置；其中，表征所述第三位置的第三位置数据存储在晾衣设备中；

响应于再次接收到的下降指令，将晾杆移动到最低位置。

5.根据权利要求4所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述第二位置数据和所述第三位置数据通过服务端发送到所述晾衣设备中；所述服务端中的所述第二位置数据和所述第三位置数据由控制终端上传得到。

6.根据权利要求5所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，所述服务端存储多个管理账户设定的第三位置数据；

当所述服务端向所述晾衣设备发送第三位置数据时，将第一管理账户设定的第三位置数据发送到晾衣设备中。

7.根据权利要求1所述的晾衣设备控制方法，其特征在于，还包括：

联动升降步骤：

响应于微调指令，将晾杆移动到第四位置；所述微调指令包括用于表征第四位置的第四位置数据；所述第四位置数据通过日照角度与阳台参数生成。

8.一种晾衣设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；

处理模块，用于获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，将晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，以使所述晾杆移动到所述第一位置。

9.一种晾衣设备，其特征在于，包括：

步进电机，用于带动晾杆上下移动；

处理器，与所述步进电机连接，用于接收控制指令；所述控制指令包括用于表征第一位置的第一位置数据；获取表征当前位置的当前位置数据，生成相比于第一位置数据的行程数据；基于所述行程数据得到晾杆的行程方向和行程时间，驱动所述步进电机按照对应所述行程方向的旋转方向转动所述行程时间，以使所述晾杆向所述行程方向移动所述行程时间，进而移动到所述第一位置。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的晾衣设备控制方法。