[发明专利]多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法

说明书

本发明涉及一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，包括以下步骤：方形盒经过美容通道Ⅰ，美容通道Ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道Ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；从美容通道Ⅰ出来的方形盒进入美容通道Ⅱ，美容通道Ⅱ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第二组相对面的美容；从美容通道Ⅱ出来的方形盒进入美容通道Ⅲ，美容通道Ⅲ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第三组相对面的美容。本发明机械闭环联动，效率高。

技术领域

本发明涉及一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，属于智能管控的技术领域。

背景技术

传统的智能管控方法通常是依靠软件、传感器等实现的，这种智能管控在连续往复动作的生产设备中并不实用，不光成本高，感应元器件多，增加维护成本，而且在连续作业中，如何实现闭环的自动无损、低耗能的机械连锁机构，才是行业的最低碳环保的设计终极目标，才是真正的机械智能。

传统的方形盒塑封膜美容只有依靠手工插入美容设备，合上美容设备后，间隔几秒再打开，取出方形盒，再放入一个待美容的方形盒，依次往复，工作效率低，而且无法实现纯机械自动化生产，对人工依赖性大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，其具体技术方案如下：

方形盒为长方体或正方体形状，选取方形盒的任一个拐角，该拐角连接的三条边线为长（最长的边线为长）、宽（次长的边线为宽）、高（最短的边线为高），以长和宽为边线的面为正反面，以长和高为边线的面为侧面，以宽和高为边线的面为端面。

一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，方形盒的3组相对面，依次称为第一组相对面、第二组相对面和第三组相对面，包括以下步骤：

步骤1：美容第一组相对面

方形盒经过美容通道Ⅰ，美容通道Ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道Ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；

步骤2：美容第二组相对面

从美容通道Ⅰ出来的方形盒进入美容通道Ⅱ，美容通道Ⅱ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第二组相对面的美容；

步骤3：美容第三组相对面

从美容通道Ⅱ出来的方形盒进入美容通道Ⅲ，美容通道Ⅲ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第三组相对面的美容。

进一步的，所述步骤1的具体过程为：

所述美容通道Ⅰ为竖直通道，美容通道Ⅰ的下方设置有用于将方形盒顶入美容通道Ⅰ的顶升机构Ⅰ，方形盒此时的上下面与美容通道Ⅰ的横截面的轮廓一致，方形盒传送到顶升机构Ⅰ上，顶升机构Ⅰ将方形盒向上顶，进入到美容通道Ⅰ时，顶升机构Ⅰ上方形盒的顶面接触美容通道Ⅰ中最下面方形盒的底面，美容通道Ⅰ打开，美容通道Ⅰ内的所有方形盒瞬间全部压在顶升机构Ⅰ上，顶升机构Ⅰ将美容通道Ⅰ内的所有方形盒向上顶，移动方形盒在美容通道Ⅰ中美容面的高度距离，然后，美容通道Ⅰ夹紧，对方形盒美容面进行美容，同时，顶升机构Ⅰ下降复位，进入下一个循环。

进一步的，所述步骤2的具体过程为：

所述美容通道Ⅱ为水平通道，位于美容通道Ⅰ顶部的一侧，美容通道Ⅰ顶部的另一侧设置有推盒机构Ⅰ，方形盒从美容通道Ⅰ中顶出后，推盒机构Ⅰ将其推入美容通道Ⅱ，当推盒在拨推动过程中，靠近美容通道Ⅱ中的方形盒时，美容通道Ⅱ松开夹持方形盒，美容通道Ⅱ中的方形盒全部被推动移动，当移动到位后，美容通道Ⅱ再次夹紧方形盒推盒机构Ⅰ复位，进入下一个循环。

进一步的，所述步骤3的具体过程为：