[发明专利]一种装配式建筑连接节点质量的智能检测方法

说明书

本发明公开了一种装配式建筑连接节点质量的智能检测方法。首先通过内窥镜法采集多张套筒内部灌浆饱满性和钢筋插入状态的图片，用这些图片构建数据集，使用深度学习分类模型框架对数据集进行训练并将训练好的模型部署在服务器上。然后在手持设备上构建可视化窗口，用于现场图片采集，图片被自动保存至数据库并同步访问部署在服务器上的智能识别服务。实施检测时，工人手持单目内窥镜拍摄套筒内部环境情况，在可视化界面直接查看灌浆饱满性和钢筋插入状态的判断结果。检测结果上传云端数据库，进行分析、统计和展示。采用上述技术方案制成了一种解决套筒灌浆饱满性和钢筋插入状态的自动检测方法。

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种装配式建筑连接节点质量的智能检测方法。

背景技术

装配式建筑中常用的钢筋连接方式是钢筋套筒灌浆连接，是指在预埋套筒中插入钢筋并灌注灌浆料。其连接承载力由钢筋的抗拉强度极限和钢筋与灌浆料之间黏结力中的较小值决定。包裹钢筋的灌浆料越多，钢筋与灌浆料之间的黏结力越大，连接性能越好。对于灌浆不饱满的套筒，可能会出现三种破坏形式：灌浆外钢筋拉断破坏、钢筋灌浆料瞬间剥离破坏和钢筋刮犁式拔出，进而降低结构整体的承载性能和抗震性能。因此，对灌浆套筒饱满性的检测是至关重要的。此外，在灌浆施工前，吊装操作不当会导致钢筋插入不到位，甚至部分钢筋被截断，这严重影响连接节点质量，对装配式建筑的安全造成巨大的威胁。

目前，针对灌浆饱满性的检测方法主要包括超声波法、X射线法、钻孔内窥镜法和预埋钢丝拉拔法。超声波法具有较好的穿透性，但无法直接观察到套筒的内部情况；X射线法可以定量分析缺陷的位置和尺寸，但具有放射性辐射危险且设备昂贵笨重，不便使用；预埋传感器法在灌浆施工前向套筒内预埋传感器，影响施工进度且无法实施整体排查；钻孔内窥镜法可以直观反映套筒内缺陷的位置及大小，凭借其准确、简便的优势已被广泛使用。对于套筒内部钢筋插入状态的检测，X射线法和钻孔内窥镜法都可以实现。其中，钻孔内窥镜的检测结果更为直观。

在已发明授权【CN108982535 B】的基于内窥镜三维尺寸测量技术的套筒灌浆饱满度检测方法中，使用三维立体测量内窥镜检测灌浆饱满性及不饱满缺陷的长度。该方法需要昂贵的专业化内窥镜测量设备及经培训合格的专业检测人员，由检测方在项目整体施工完成后实施抽样检测，若检测不合格，需进行额外的补浆作业，延误工期和增加成本，无法从源头保证施工质量。此外，即便是具有专业资质的检测人员在观测通道内部堵塞时，尤其在高强度作业的情况下会不可避免地会出现误判，降低了检测结果的准确率，使检测报告不真实。另外，市面上昂贵的专业化内窥镜测量设备的信息化程度低，采集到的图片以传统的U盘数据形式通过人工将数据拷贝至电脑，饱满性和钢筋插入状态的判定结果以传统的纸笔数据形式被人工记录下来，极低的检测效率阻碍了建筑业的信息化和智能化进程，也无法避免人工操作导致的数据不真实及可能的篡改和丢失。

对于装配式建筑连接节点处的质量检测，需要通过灌浆饱满性和钢筋的插入状态综合判定。鉴于目前相关检测方法的应用现状，亟需一种装配式建筑连接节点质量的智能检测方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种装配式建筑连接节点质量的智能检测方法。本发明方便快捷，检测效率高，识别准确度高，无需专业检测人员，实现了装配式建筑连接节点质量检测的信息化和智能化。

本发明中所述装配式建筑连接节点质量的智能检测方法的步骤如下：

S1.选取大量的灌浆套筒作为样本集，用冲击钻在套筒的检测口进行钻孔，形成检测孔道；

S2.将单目内窥镜伸入检测孔道，操作手持设备观察套筒内部情况并采集图片；

S3.对采集到的图片进行分类标注和数据扩容，使其作为深度学习模型的数据集；具体地，根据图片特征对图片进行分类标注，将采集到的图片作为数据集，对数据集进行数据集增强，即对数据集中的图片进行随机旋转、翻折，随机改变亮度、对比度和灰度，以扩充数据集的容量；