[发明专利]寻线装置及具有其的寻线设备

说明书

本发明涉及一种寻线设备，用于寻找纱管表面的断线线头，包括基台，基台上设置有寻线装置以及纱管抓取装置；寻线装置包括底座、筒身以及绕线件；筒身为一中空柱体且固设于底座，筒身具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；绕线件设置于筒身内，筒身的侧面内外贯通开设有吸线口，吸线口沿筒身的轴线方向开设；纱管抓取装置能够将纺织机上的纱管抓取至与吸线口对应，且能够带动纱管转动。上述寻线设备，纱管抓取装置能够带动纱管转动，以使得纱管的外周面均能够与吸线口正对，此外，筒身的开口处连接有吸风件，吸风件启动后能够将断线线头由吸线口进入筒身内，并通过绕线件完成对断线线头的捕捉。

技术领域

本发明涉及纺织机相关技术领域，特别是涉及一种信息装置及具有其的寻线设备。

背景技术

纺纱机在使用时最常见的问题为纺纱机细纱管断线，纱管断线后，需要寻找断线细纱管的线头并完成接线，目前寻线接线工作大多需要人工完成，存在一定安全隐患的同时，人工成本较高且工作效率较低；

也存在部分带自动接线功能的纺纱机，但是此类纺纱机售价及改造费用高昂；而目前大部分工厂中，传统的不具有自动接线功能的纺纱机仍具有较大基数，若全部进行自动接线改造成本较高；

当前市面上存在部分用于纺纱机的接线装置，但关于寻线方面，缺乏准确度较高且能够适用于传统纺纱机的自动寻线装置。

发明内容

基于此，有必要针对纺纱机断线接线效率低、人工成本高的问题，提供一种适用于普通纺纱机的寻线装置及具有其的寻线设备。

本发明提供一种寻线设备，用于寻找纱管表面的断线线头，包括基台，所述基台上设置有寻线装置以及纱管抓取装置；所述寻线装置包括底座、筒身以及绕线件；所述筒身为一中空柱体且固设于所述底座，所述筒身具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；所述绕线件设置于所述筒身内，所述筒身的侧面内外贯通开设有吸线口，所述吸线口沿所述筒身的轴线方向开设；所述纱管抓取装置能够将纺织机上的所述纱管抓取至与所述吸线口对应，且能够带动所述纱管转动。

上述寻线设备，通过纱管抓取装置将断线的纱管抓取并移动至与吸线口对应，纱管抓取装置还能带动纱管转动，以使得纱管的外周面均能够与吸线口正对，此外，筒身的开口处连接有吸风件，吸风件启动后能够将筒身内的空气沿开口向外抽出，以使得筒身内部产生负压，筒身外侧的空气会在内外压差作用下，由吸线口进入筒身内，以完成断线线头的捕捉。

在其中一个实施例中，所述吸线口沿所述筒身的轴向方向呈长条形，且所述吸线口的长度大于所述纱管的长度。

可以理解的是，如此设置能够有效增加线头的捕捉成功率。

在其中一个实施例中，所述纱管抓取装置包括固设于所述基台的驱动组件、固设于所述驱动组件的移动端的第三电机以及固设于所述第三电机的驱动段的夹爪组件，所述夹爪组件能够夹持所述纱管。

在其中一个实施例中，所述寻线设备还包括设置于所述基台的机械臂，所述机械臂能够夹持位于所述纱管以及所述绕线件之间的纱线。

在其中一个实施例中，所述寻线设备还包括第一电机以及寻线移动装置；所述第一电机固设于所述筒身轴向的一端，且能够驱动所述绕线件以自身轴线为中心自转；所述寻线移动装置固设于所述基台，所述底座固设于所述寻线移动装置的移动端，所述寻线移动装置能够驱动所述寻线装置靠近或远离所述纱管。

可以理解的是，机械臂夹持纱线，配合寻线移动装置带动寻线装置移动以扯断纱线，能够保证扯断后机械臂所夹持的纱线势必为与纱管连接的一端，以增加本申请寻线设备的寻线成功率。

在其中一个实施例中，所述绕线件与所述第一电机的驱动端之间固设有扭矩传感器。

可以理解的是，扭矩传感器能够检测线头是否捕捉成功，以避免线头未捕捉成功便开始后续操作，导致寻线设备空运行的情况发生，有效增加寻线成功率，提高设备的寻线效率。