[发明专利]寻线装置及具有其的寻线设备

权利要求书

1.一种寻线设备，用于寻找纱管(200)表面的断线线头，其特征在于，包括基台(2)，所述基台(2)上设置有寻线装置(1)以及纱管抓取装置(3)；

所述寻线装置(1)包括底座(10)、筒身(20)以及绕线件(40)；

所述筒身(20)为一中空柱体且固设于所述底座(10)，所述筒身(20)具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；

所述绕线件(40)设置于所述筒身(20)内，所述筒身(20)的侧面内外贯通开设有吸线口(21)，所述吸线口(21)沿所述筒身(20)的轴线方向开设；

所述纱管抓取装置(3)能够将纺织机上的所述纱管(200)抓取至与所述吸线口(21)对应，且能够带动所述纱管(200)转动；

所述寻线装置还包括除线组件(60)，所述除线组件(60)包括除线环(61)、第二电机(62)、主动带轮(63)、主张紧杆(64)以及传动皮带(65)；

所述除线环(61)位于所述筒身(20)内且套设于所述绕线件(40)，所述第二电机(62)固设于所述底座(10)，所述主动带轮(63)固设于所述第二电机(62)的驱动端，所述主张紧杆(64)固设于所述筒身(20)的顶端，所述除线环(61)位于所述主张紧杆(64)与所述主动带轮(63)之间；

所述传动皮带(65)的两端均与所述除线环(61)固设以形成一环形皮带，所述筒身(20)的侧面还内外贯通开设有分别与所述主张紧杆(64)以及主动带轮(63)对应的皮带通口(22)，所述主张紧杆(64)与所述主动带轮(63)共同张紧所述环形皮带。

2.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述吸线口(21)沿所述筒身(20)的轴向方向呈长条形，且所述吸线口(21)的长度大于所述纱管(200)的长度。

3.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述纱管抓取装置(3)包括固设于所述基台(2)的驱动组件(310)、固设于所述驱动组件(310)的移动端的第三电机(320)以及固设于所述第三电机(320)的驱动段的夹爪组件(330)，所述夹爪组件(330)能够夹持所述纱管(200)。

4.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述寻线设备还包括设置于所述基台(2)的机械臂(4)，所述机械臂(4)能够夹持位于所述纱管(200)以及所述绕线件(40)之间的纱线。

5.根据权利要求4所述的寻线设备，其特征在于，所述寻线设备还包括第一电机(30)以及寻线移动装置(5)；所述第一电机(30)固设于所述筒身(20)轴向的一端，且能够驱动所述绕线件(40)以自身轴线为中心自转；所述寻线移动装置(5)固设于所述基台(2)，所述底座(10)固设于所述寻线移动装置(5)的移动端，所述寻线移动装置(5)能够驱动所述寻线装置(1)靠近或远离所述纱管(200)。

6.根据权利要求5所述的寻线设备，其特征在于，所述绕线件(40)与所述第一电机(30)的驱动端之间固设有扭矩传感器(50)。

7.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述主动带轮(63)与所述传动皮带(65)均设置有两个，两个所述主动带轮(63)与两个所述传动皮带(65)均以第一平面为中心对称设置，所述主张紧杆(64)与位于所述第一平面一侧的所述主动带轮(63)共同张紧位于该侧的所述环形皮带。

8.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述除线组件(60)还包括两个设置于所述筒身(20)内且与所述筒身(20)固定连接的支撑环(66)，所述支撑环(66)分别位于所述筒身(20)的顶端与底端，所述绕线件(40)的两端分别与两个所述支撑环(66)转动连接，每一所述支撑环(66)上均固设有辅助张紧杆(661)，所述主张紧杆(64)、所述主动带轮(63)以及所述辅助张紧杆(661)共同张紧所述环形皮带。

9.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述绕线件(40)包括中心杆(41)以及多根固设于所述中心杆(41)外周壁的刷毛(42)，所述刷毛(42)形成一刷毛柱，所述除线环(61)的内径大于所述中心杆(41)的直径，且小于刷毛柱的直径。