[发明专利]一种图像合档方法、装置、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像合档方法，其特征在于，所述图像合档方法包括：

获取多个图像集；其中，所述图像集包括同一目标对象的多张图像，各所述图像具有采集时间和采集位置；

基于所述多个图像集分别对应的多个所述目标对象之间的相似度，确定所述相似度大于相似度阈值的两个所述目标对象分别对应的所述图像集作为第一图像集和第二图像集；

根据所述图像的采集时间，将所述第一图像集中的所述图像和所述第二图像集中的所述图像形成候选轨迹图像集；

基于所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像之间的速度，确定所述第一图像集和所述第二图像集是否进行合档。

2.根据权利要求1所述的图像合档方法，其特征在于，

所述基于所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像之间的速度，确定所述第一图像集和所述第二图像集是否进行合档，包括：

根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述采集时间，确定相邻两个所述图像对应的速度；

判断所述候选轨迹图像集中所有相邻两个所述图像分别对应的所述速度是否超过速度阈值；

如果所述候选轨迹图像集中所有相邻两个所述图像对应的所述速度均不超过所述速度阈值，则将所述第一图像集和所述第二图像集合档；其中，所述第二图像集和所述第一图像集对应同一目标对象。

3.根据权利要求2所述的图像合档方法，其特征在于，

所述根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述采集时间，确定相邻两个所述图像对应的速度，包括：

通过公式1计算相邻两个所述图像对应的所述速度；

公式1中：v表示相邻两个所述图像对应的速度，单位Km/h；distance表示相邻两个所述图像对应的所述采集位置之间的距离，单位m；t表示相邻两个所述图像对应的所述采集时间之间的时间差，单位s。

4.根据权利要求3所述的图像合档方法，其特征在于，

所述根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述采集时间，确定相邻两个所述图像对应的速度，包括：

通过公式2计算相邻两个所述图像对应的所述采集位置之间的距离；

distance＝6371000*acos(dista nce_angle) (公式2)

公式2中：distance表示相邻两个所述图像对应的所述采集位置之间的距离；distance_angle表示两个图像分别对应的采集设备之间的距离角。

5.根据权利要求4所述的图像合档方法，其特征在于，所述采集位置包括所述图像的采集设备的经度数据和纬度数据；

所述根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述采集时间，确定相邻两个所述图像对应的速度，包括：

通过公式3计算相邻两个所述图像对应的距离角；

公式3中：distance_angle表示两个所述图像分别对应的采集设备之间的距离角；若distance_angle大于1，则取1；Lng1表示相邻两个所述图像中前一所述图像的采集位置的经度数据；Lng2表示相邻两个所述图像中后一所述图像的采集位置的经度数据；Lat1表示相邻两个所述图像中前一所述图像的采集位置的纬度数据；Lat2表示相邻两个所述图像中后一所述图像的采集位置的纬度数据。

6.根据权利要求3所述的图像合档方法，其特征在于，

所述根据所述候选轨迹图像集中相邻两个所述图像分别对应的所述采集位置和所述采集时间，确定相邻两个所述图像对应的速度，包括：

通过公式4计算相邻两个所述图像对应的所述采集时间之间的时间差；

t＝abs((next_time-start_time)/1000) (公式4)

公式4中：t表示相邻两个所述图像对应的所述采集时间之间的时间差；start_time表示相邻两个所述图像中前一所述图像的采集时间；next_time表示相邻两个所述图像中后一所述图像的采集时间。