[发明专利]取料装置、转移设备和自动上下料系统

说明书

本发明公开了取料装置、转移设备和自动上下料系统，取料装置，包括：获取组件，其包括若干吸盘和/或若干夹爪，吸盘和/或夹爪用于获取待转移的物料；安装架组件，获取组件安装于安装架组件；连接件，其用于将安装架组件连接至移载装置。本发明提供的取料装置在使用的过程中可以实现物料获取过程的自动化，有利于实现上下料过程的自动化，降低人工劳动强度和物料转移过程中的安全系数，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种取料装置。此外，本发明还涉及一种包括上述取料装置的转移设备，以及一种包括上述转移设备的自动上下料系统。

背景技术

现有技术中，在冲压行业，一般通过人工进行上下料，人工上料过程中需要多次搬运工件、半成品或成品，致使劳动强度大；在冲压作业的过程中，作业环境恶劣，存在一定的安全风险；另外，人工作业受体力、熟练度等限制，使效率较低。

综上所述，如何降低冲压作业过程中的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种取料装置，可以实现物料获取过程的自动化，有利于实现上下料过程的自动化，降低人工劳动强度，提高工作效率。

本发明的另一目的是提供一种包括上述取料装置的转移设备、以及一种包括上述转移设备的自动上下料系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种取料装置，包括：

获取组件，其包括若干吸盘和/或若干夹爪，所述吸盘和/或所述夹爪用于获取待转移的物料；

安装架组件，所述获取组件安装于所述安装架组件；

连接件，其用于将所述安装架组件连接至移载装置，所述移载装置用于移动所述取料装置。

可选地，所述获取组件包括位于所述安装架组件一端的第一获取组件；

或所述获取组件包括位于所述安装架组件的第一获取组件和第二获取组件，且所述第一获取组件和所述第二获取组件分别设置于所述安装架组件的两端。

可选地，所述获取组件包括：

吸盘，其用于通过负压吸取待转移的物料；

真空发生器，其与所述吸盘连接，并控制所述吸盘内的气压；

真空电磁阀，其与所述真空发生器连接，用于控制所述真空发生器工作；

所述吸盘、所述真空发生器、所述真空电磁阀均安装于所述安装架组件。

可选地，所述吸盘通过真空接头与所述真空电磁阀连接；所述真空电磁阀连接有负压表；

所述安装架组件中与所述移载装置连接的表面设置有真空部件安装板，所述安装架组件中背离所述真空部件安装板的表面设置有吸盘支架；

所述真空电磁阀、所述真空发生器和所述负压表均安装于所述真空部件安装板；所述真空接头安装于所述吸盘支架。

一种转移设备，包括移载装置以及上述任一项所述的取料装置，所述取料装置安装于所述移载装置，并由所述移载装置带动移动。

一种自动上下料系统，包括：

上料设备，其用于承载待转移的物料；

加工设备，其用于对所述物料进行加工；

上述任一项所述的转移设备，其用于将所述上料设备中的物料转移至所述加工设备或用于将上一工序中所述加工设备加工后的所述物料转移至下一工序的所述加工设备；

控制设备，用于控制所述转移设备、所述加工设备和所述上料设备动作；