[发明专利]北斗卫星应急无线电示位标自动测试装置及测试方法

说明书

本发明公开了一种北斗卫星应急无线电示位标自动测试系统及其测试方法。其中测试系统包括底座，底座中部设有动力机构，动力机构上设有运输机构，底座上在运输机构外侧按逆时针方向分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位；第一位处设有第二机械手，在第二工位处设有水中启动测试装置，在第三工位处设有重复性手动启动和复原测试装置，在第四工位处设有载波抑制测试装置，在第五工位处设有频率稳定度测试装置，在第六工位处设有第一机械手，在第一位和第六工位之间设有总控系统；基座上在第二机械手的一侧设有待测示位标存放料盒，基座上在第一机械手的两侧分别设有不合格示位标存放料盒和合格示位标存放料盒。

技术领域

本发明属于无线电导航技术领域，尤其涉及一种北斗卫星应急无线电示位标自动测试装置及测试方法。

背景技术

北斗卫星应急无线电示位标是一种能够发射无线电信号的装置，其利用自身发射的信号表明其所处位置，在紧急情况下向国际搜救组织卫星发射求救信号。在遇难船只或船员的救援中起着至关重要的作用。因此，北斗卫星应急无线电示位标应在紧急情况下能正常开启，并且所发送的信号要有较强的稳定性和一致性。因此需对北斗卫星应急无线电示位标进行手动启动、水中启动以及频率稳定度等测试。

国家标准《GB14391-2021：卫星紧急无线电示位标性能要求》中规定了卫星紧急无线电示位标具有手动和自动两种激活方式，手动激活方式为开关激活，自动激活方式为卫星紧急无线电示位标遇海水自动激活；同时，卫星紧急无线电示位标应具有自测试模式，能在不依靠卫星系统的情况下进行自测试，以验证设备能够正常工作。行业标准《JT/T 1300-2019：北斗船用应急无线电示位标技术要求及测试方法》和《国内航行海船法定检验技术规则2020》中第4篇第4章中附录4北斗卫星应急无线电示位标性能标准和检验检测标准，规定了北斗卫星应急无线电示位标的测试方法与判断标准。

目前，现有北斗卫星应急无线电示位标测试系统不能很好地解决上述问题，如CN108469619A所述的北斗卫星应急无线电示位标检测系统及检测方法，其主要是对北斗卫星应急无线电示位标的报警数据及回执数据进行测试，并未对手动启动、水中启动以及频率稳定度等进行测试，当北斗卫星应急无线电示位标启动出现故障或发送信号稳定性差，在船只遇到困难时，无法进行求救信号的发送或求救位置发送偏差大，从而影响救援。

此外，现有的北斗卫星应急无线电示位标的手动启动、水中启动以及频率稳定度测试流程是以人工方式将待测的北斗卫星应急无线电示位标接到测试设备上，测试完成后以人工方式判断测试结果，保存测试记录。这种北斗卫星应急无线电示位标测试方式效率低，需要人员值守，不适应大规模生产的实际需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以对北斗卫星应急无线电示位标进行批量、自动测试，且测试结果可自动判断及测试数据可保存的测试系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：北斗卫星应急无线电示位标自动测试系统，包括设置在基座上的底座，底座中部设有动力机构，动力机构上设有运输机构，底座上在运输机构外侧按逆时针方向分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位；第一位处设有第二机械手，在第二工位处设有水中启动测试装置，在第三工位处设有重复性手动启动和复原测试装置，在第四工位处设有载波抑制测试装置，在第五工位处设有频率稳定度测试装置，在第六工位处设有第一机械手，在第一位和第六工位之间设有总控系统；

基座上在第二机械手的一侧设有待测示位标存放料盒，基座上在第一机械手的两侧分别设有不合格示位标存放料盒和合格示位标存放料盒；