[发明专利]北斗卫星应急无线电示位标自动测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种北斗卫星应急无线电示位标自动测试系统，其特征在于：包括设置在基座上的底座，底座中部设有动力机构，动力机构上设有运输机构，底座上在运输机构外侧按逆时针方向分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位；第一位处设有第二机械手，在第二工位处设有水中启动测试装置，在第三工位处设有重复性手动启动和复原测试装置，在第四工位处设有载波抑制测试装置，在第五工位处设有频率稳定度测试装置，在第六工位处设有第一机械手，在第一位和第六工位之间设有总控系统；

基座上在第二机械手的一侧设有待测示位标存放料盒，基座上在第一机械手的两侧分别设有不合格示位标存放料盒和合格示位标存放料盒；

重复性手动启动和复原测试装置包括第一安装架，按钮触碰机构以及第一频谱仪固定在第一安装架上；载波抑制测试装置包括第二安装架，第二接口插拔机构、第一MCU单元以及第二频谱仪固定在第二安装架上；频率稳定度测试装置包括第三安装架，第二MCU单元、第三接口插拔机构以及示位标测试仪固定在第三安装架上；水中启动测试装置包括海况模拟池，第四接口插拔机构与第四频谱仪固定在海况模拟池上表面的安装板上；

重复性手动启动和复原测试装置、载波抑制测试装置、频率稳定度测试装置、水中启动测试装置和第一机械手上均设有编号识别系统；重复性手动启动和复原测试装置、载波抑制测试装置、频率稳定度测试装置以及水中启动测试装置上均设有接近传感器，用于检测有无被测示位标。

2.如权利要求1所述的一种北斗卫星应急无线电示位标自动测试系统，其特征在于：所述动力机构包括动力机构安装架；动力机构安装架上设有减速机，减速机的输出端连接有第二主轴，第二主轴的另一端与联轴器的相连接，竖直设置在动力机构安装架上的第一主轴的一端与联轴器相连接，动力机构安装架的圆形顶面上表面设有若干个用于支撑运输机构的支撑滚动球头。

3.如权利要求1所述的一种北斗卫星应急无线电示位标自动测试系统，其特征在于：所述运输机构包括装夹机构安装板；第一主轴的另一端与装夹机构安装板相连接；装夹机构安装板的上表面周向均布开设有个安装槽，每个安装槽内设有一个放置被测示位标的装夹机构。

4.如权利要求3所述的一种北斗卫星应急无线电示位标自动测试系统，其特征在于：所述装夹机构包括与装夹机构安装板接触的气缸安装板，气缸竖直向下设置在气缸安装板上，在气缸的活塞轴端部上设有示位标装夹板，示位标装夹板上开设有被测示位标存放槽，被测示位标存放槽处设有接近开关。