[发明专利]一种自适应停车场出口道闸控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明涉及一种自适应停车场出口道闸控制方法，包括：接收停车场出口下游和内部排队信息；预测单位时间内各出口驶离车辆数；计算不同出口道闸控制方式的禁行时间；以停车场出口下游和内部排队信息、允许最大排队长度作为输入参数，利用多智能体深度强化学习框架构建自适应停车场出口道闸控制模型，所述模型的构建方法为：基于多智能体深度确定性策略梯度网络，建立相应的评论家网络和表演者网络，输出期望效益，利用交互数据，迭代训练网络至奖励函数收敛，得到最大化期望效益；输入停车场出口下游和内部实时排队信息和允许最大排队长度，利用所述模型，输出停车场出口道闸控制。与现有技术相比，本发明具有同时考虑动静态交通、灵活性强等优点。

技术领域

本发明涉及停车场出口道闸控制技术领域，尤其是涉及一种基于交通状态感知的自适应停车场出口道闸控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着汽车行业的发展，日益增加的机动车出行需求在给道路交通造成压力的同时，也造成了停车系统管控困难。现有停车场道闸控制的灵活度有限，难以根据动态交通状态进行调节，容易在一定时间内放行过多或过少车辆，导致地面交通或停车场内交通拥堵。同时，一个大型建筑的停车场往往有多个出口，而出口间的流量分配不均衡，常导致个别出口严重拥堵。

现有基于交通状态感知的停车场道闸控制中，还存在一些问题值得优化。例如，感应式道闸控制通常只在停车场出口下游道路排队长度低于规定数值且有车辆需要离开停车场时抬杆放行，虽然感应式道闸控制能够减少对停车场出口下游道路的影响，但是相比于固定式道闸控制，在高峰时期将产生较大的停车场内排队。实际上，动态交通和静态交通的状态是时刻发生变化的，难以用准确的周期时长和排队长度作为标准控制停车场道闸，同时也难以预知当前道闸控制方法会对动、静态交通演化产生的影响。

发明内容

本发明的目的就是为了提供一种基于交通状态感知的自适应停车场出口道闸控制方法、装置和存储介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自适应停车场出口道闸控制方法，包括：

接收停车场出口下游路段和停车场内部路段的排队信息；

预测停车场单位时间内各出口的驶离车辆数；

根据所述出口单位时间驶离车辆数，计算不同出口道闸控制方式的禁行时间；

以停车场出口下游路段和停车场内部路段的排队信息、停车场出口下游路段允许最大排队长度、停车场内部路段允许最大排队长度作为输入参数，利用多智能体深度强化学习框架构建自适应停车场出口道闸控制模型，所述自适应停车场出口道闸控制模型的构建方法为：基于多智能体深度确定性策略梯度网络，建立相应的评论家网络和表演者网络，输出期望效益，利用交互数据，迭代训练网络至奖励函数收敛，得到最大化期望效益，完成所述模型构建；

输入停车场出口下游路段实时排队信息、停车场内部道路实时排队信息、停车场出口下游路段允许最大排队长度、停车场内部路段允许最大排队长度，利用停车场出口道闸控制模型，输出停车场出口道闸控制。

所述排队信息包含路段车辆行驶平均速度、排队长度。

所述出口道闸为固定式道闸或感应式道闸。

若所述停车场为拥有足够历史数据的停车场，停车场单位时间离场、进场车辆数采用机器学习算法确定；若所述停车场为缺乏历史数据的停车场，停车场单位时间离场、进场车辆数在四阶段法预测的基础上，参考周边类似建成停车场的历史数据，乘以经验系数确定。