[发明专利]一种自适应停车场出口道闸控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种自适应停车场出口道闸控制方法，其特征在于，包括：

接收停车场出口下游路段和停车场内部路段的排队信息；

预测停车场单位时间内各出口的驶离车辆数；

根据所述出口单位时间驶离车辆数，计算不同出口道闸控制方式的禁行时间；

以停车场出口下游路段和停车场内部路段的排队信息、停车场出口下游路段允许最大排队长度、停车场内部路段允许最大排队长度作为输入参数，利用多智能体深度强化学习框架构建自适应停车场出口道闸控制模型，所述自适应停车场出口道闸控制模型的构建方法为：基于多智能体深度确定性策略梯度网络，建立相应的评论家网络和表演者网络，输出期望效益，利用交互数据，迭代训练网络至奖励函数收敛，得到最大化期望效益，完成所述模型构建；

输入停车场出口下游路段实时排队信息、停车场内部道路实时排队信息、停车场出口下游路段允许最大排队长度、停车场内部路段允许最大排队长度，利用停车场出口道闸控制模型，输出停车场出口道闸控制。

2.根据权利要求1所述的一种自适应停车场出口道闸控制方法，其特征在于，所述排队信息包含路段车辆行驶平均速度、排队长度。

3.根据权利要求1所述的一种自适应停车场出口道闸控制方法，其特征在于，所述出口道闸为固定式道闸或感应式道闸。

4.根据权利要求1所述的一种自适应停车场出口道闸控制方法，其特征在于，若所述停车场为拥有足够历史数据的停车场，停车场单位时间离场、进场车辆数采用机器学习算法确定；若所述停车场为缺乏历史数据的停车场，停车场单位时间离场、进场车辆数在四阶段法预测的基础上，参考周边类似建成停车场的历史数据，乘以经验系数确定。

5.根据权利要求1所述的一种自适应停车场出口道闸控制方法，其特征在于，针对某一需要控制的出口道闸，所述自适应停车场出口道闸控制模型以停车场出口下游路段和停车场内部路段的排队信息、停车场出口下游路段允许最大排队长度、停车场内部路段允许最大排队长度为状态，输入表演者网络，输出该出口的道闸控制方案为动作，再将所有出口的状态和动作输入到评论家网络，以停车场内部道路排队长度和所有停车场出口下游的排队长度为评价指标，输出智能体选择该动作的期望效益。

6.根据权利要求1所述的一种自适应停车场出口道闸控制方法，其特征在于，所述自适应停车场出口道闸控制模型不同智能体的表演者和评论家网络采用相同的结构。

7.根据权利要求1所述的一种自适应停车场出口道闸控制方法，其特征在于，所述自适应停车场出口道闸控制模型的奖励函数由预配置时间间隔内的停车场出口下游和停车场内部路段的平均排队长度表示。

8.根据权利要求1所述的一种自适应停车场出口道闸控制方法，其特征在于，所述停车场出口道闸控制模型的控制方法为：在道闸落杆之前，根据自适应停车场道闸控制模型输出的道闸控制方案实现下一时间间隔的道闸控制。

9.一种自适应停车场出口道闸控制装置，包括存储器、处理器，以及存储于所述存储器中的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。