[发明专利]一种用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块与方法

权利要求书

1.一种用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述一种用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块是由多模态实时数据传输模块、供电部分和扩展模块组成，所述多模态实时数据传输模块包括低功率MCU、DC-DC单元、CAN、铱星单元、铱星天线、网口、存储单元、GPS/北斗二合一单元、电子罗盘和扩展接口。

2.根据权利要求1所述的用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述低功率MCU的输出端与DC-DC单元的输入端电性连接，所述供电部分包括太阳能面板、电源接口和外部供电模块。

3.根据权利要求2所述的用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述DC-DC单元的输出端与电源接口的输入端电性连接，所述电源接口的输出端与太阳能面板、外部供电模块的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述低功率MCU的输出端通过CAN通道与CAN的输入端电性连接，所述低功率MCU的输出端通过MII通道与网口的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述低功率MCU的输出端通过RS232通道与铱星单元的输入端电性连接，所述铱星单元的输出端通过RF通道与铱星天线的输入端信号连接。

6.根据权利要求1所述的用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述存储单元包括SD卡和USB，所述SD卡的输出端通过SDIO通道与低功率MCU的输入端电性连接，所述USB的输出端通过USB通道与低功率MCU的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述低功率MCU的输出端通过RS232通道与GPS/北斗二合一单元、电子罗盘、扩展接口的输入端电性连接，所述电子罗盘包括加速传感器、磁传感器和陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述扩展接口为四通道芯片，所述扩展接口的输出端与扩展模块的输入端电性连接。

9.根据权利要求1所述的用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块，其特征在于：所述扩展模块包括无线模块、4G模块、气象台和传感器，所述传感器包括但不限于压力传感器、温度传感器、盐度传感器、溶解氧传感器。

10.一种用于海上移动平台多模态的实时数据传输模块的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过太阳能面板或外部供电模块对多模态实时数据传输模块进行供电，模块在供电后进行初始化流程，低功率MCU启动模块进行工作；

S2：通过GPS/北斗二合一单元进行位置信息的交互，通过电子罗盘提供姿态航向信息，通过扩展接口与扩展模块连接，并通过扩展模块内部的气象站提供气象数据、通过传感器进行数据采集；

S3：低功率MCU进行数据处理、运算和分析，判断数据的有效性，如果判断分析数据有误，则返回至多模态实时数据传输模块供电流程，重新初始化，如果判断正确，则对数据进行传输；

S4：如选择为存储单元，则将数据存储至SD卡发送至USB，程序运行结束，如选择数据交互与信息传递，则将数据发送至铱星单元、扩展接口通信模块、CAN或网口，数据交互成功则结束程序，交互失败则返回至多模态实时数据传输模块供电流程，重新初始化。