[发明专利]一种多方位室内清洁车

说明书

本发明公开了一种多方位室内清洁车，包括行走机构，行走机构的底板上设有升降机构，升降机构的升降台上设有旋转机构，旋转机构的转向台上设有清洁机构，清洁机构上设有吸尘机构；启动行走机构，能够使清洁车向清洁面移动；清洁车移动至相应位置后，启动升降机构，升降机构能够使旋转机构、清洁机构和吸尘机构上升或下降到相应高度；升降机构使清洁机构处于相应高度后，启动旋转机构，旋转机构能够使清洁机构向清洁面所在的一侧转动；旋转机构使清洁机构转动至清洁面所在的一侧后，启动清洁机构，使清洁机构和清洁面接触并对清洁面进行清洁，清洁面为天花板、地板或墙壁；启动吸尘机构，吸尘机构能够通过吸力将清洁机构扬起的灰尘收集起来。

技术领域

本发明属于清洁车技术领域，具体涉及一种多方位室内清洁车。

背景技术

目前大型室内场所的天花板和墙壁需要定期清洁，而清洁这些场所的天花板和墙壁主要是通过人工完成的，然而人工清洁难度较大且危险性较高。

随着生活水平的提高，人们逐渐偏向于利用机器人来完成清洁工作。现有的室内清洁机器人大多只能对地面进行清洁，并不能对天花板和墙壁等难以清洁的位置进行清洁，所以需要一种能够对地面、墙壁和天花板进行清洁的多方位室内清洁车。

发明内容

本发明的目的是提供一种多方位室内清洁车，解决现有技术中人工清洁难度较大且危险性较高和现有的室内清洁机器人不能对天花板和墙壁进行清洁的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：

一种多方位室内清洁车，包括行走机构，行走机构的底板上设有升降机构，升降机构的升降台上设有旋转机构，旋转机构的转向台上设有清洁机构，清洁机构上设有吸尘机构；启动行走机构，能够使清洁车向清洁面移动；清洁车移动至相应位置后，启动升降机构，升降机构能够使旋转机构、清洁机构和吸尘机构上升或下降到相应高度；升降机构使清洁机构处于相应高度后，启动旋转机构，旋转机构能够使清洁机构向清洁面所在的一侧转动；旋转机构使清洁机构转动至清洁面所在的一侧后，启动清洁机构，使清洁机构和清洁面接触并对清洁面进行清洁，清洁面为天花板、地板或墙壁；启动吸尘机构，吸尘机构能够通过吸力将清洁机构扬起的灰尘收集起来。

当清洁天花板时，首先启动升降机构，使清洁机构上升到天花板附近，然后启动清洁机构，使清洁机构和天花板接触，并对天花板进行清洁，然后启动行走机构，使清洁机构随行走机构沿天花板移动，对清洁机构移动过的区域进行清洁；对天花板进行清洁时，其清洁面为天花板上处于行走机构移动方向上且能够与清洁机构接触的区域。

当清洁墙壁时，首先启动行走机构，使清洁车移动至墙壁附近，然后启动旋转机构，使清洁机构向清洁面所在的一侧转动，然后启动清洁机构，使清洁机构和墙壁接触并对墙壁进行清洁，然后启动升降机构，使升降机构向下或向上移动，并带动清洁机构沿墙壁向下或向上移动，对清洁机构移动过的区域进行清洁，对墙壁进行清洁时，其清洁面为墙壁上处于升降机构移动方向上且能够与清洁机构接触的区域。

清洁地面时，首先完全收起升降机构，并启动旋转机构，使清洁机构向清洁面所在的一侧转动，然后启动清洁机构，使清洁机构和地面接触，并对地面进行清洁，然后启动行走机构，使清洁机构随行走机构沿地面移动，对清洁机构移动过的区域进行清洁；对地面进行清洁时，其清洁面为地面上处于行走机构移动方向上且能够与清洁机构接触的区域。

进一步的是，底板的上方设有一个和底板平行的环形板，环形板的四个角上均固定有用于支撑环形板的垫块，垫块固定在底板的上表面上；环形板中设有一个灰尘收纳盒，灰尘收纳盒无顶板，灰尘收纳盒中活动设置有防止灰尘扬出灰尘收纳盒的滤网，灰尘收纳盒的侧壁，其上端均向外翻折形成一个呈环状的挡板，灰尘收纳盒通过环状挡板放置在环形板上，吸尘机构通过吸力收集的灰尘能够通过输尘管排放至灰尘收纳盒中。