[发明专利]一种多方位室内清洁车有效
申请号: | 202210326240.5 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114617497B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 梁凯歌;王学林;李智成;刘婉莹;魏长虹 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人: | 尚于杰 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多方位 室内 清洁车 | ||
1.一种多方位室内清洁车,其特征在于,包括行走机构(1),所述行走机构(1)的底板(2)上设有升降机构,升降机构的升降台(8)上设有旋转机构,旋转机构的转向台(9)上设有清洁机构,清洁机构上设有吸尘机构;
所述清洁机构包括第二驱动组件和清洁组件,第二驱动组件包括第二滑轨(19);转向台(9)上设有第三电机(20),第三电机(20)的输出轴上设有螺纹杆(21),第三电机的输出轴和螺纹杆均沿竖直方向设置,螺纹杆(21)上设有起落架(22),且螺纹杆(21)与起落架(22)相互垂直;
起落架(22)为一个杆状体,起落架(22)上开设有一个和螺纹杆螺纹连接的螺纹孔,起落架(22)的两端各转动设置有一个第二滑块,两个第二滑块分别滑动设置在一个第二滑轨(19)中,两个第二滑轨(19)的一端分别和转向台(9)转动连接,两个第二滑轨(19)的另一端设有第四连接杆(10),第四连接杆(10)与两个第二滑轨(19)固定连接且与两个第二滑轨垂直;
能够对清洁面进行清洁的清洁组件设置在第四连接杆(10)上;所述清洁组件包括两个安装板(18),两个安装板(18)相对设置在第四连接杆(10)的两端,且与第四连接杆(10)垂直,从垂直于安装板(18)的方向观察,安装板整体呈L形;两个安装板(18)之间转动设置有清洁圆筒(15),清洁圆筒(15)位于安装板(18)远离第四连接杆(10)的一端;安装板(18)的外侧安装有第四电机,第四电机的输出轴和安装板(18)转动连接,并伸入安装板(18)内侧与清洁圆筒的转轴固定连接,通过启动第四电机,能够使清洁圆筒转动,对清洁面进行清洁;
启动行走机构(1),能够使清洁车向清洁面移动;
清洁车移动至相应位置后,启动升降机构,升降机构能够使旋转机构、清洁机构和吸尘机构上升或下降到相应高度;升降机构使清洁机构处于相应高度后,启动旋转机构,旋转机构能够使清洁机构向清洁面所在的一侧转动;旋转机构使清洁机构转动至清洁面所在的一侧后,启动清洁机构,使清洁机构和清洁面接触并对清洁面进行清洁,清洁面为天花板、地板或墙壁;
启动吸尘机构,吸尘机构能够通过吸力将清洁机构扬起的灰尘收集起来。
2.根据权利要求1所述的一种多方位室内清洁车,其特征在于,所述底板(2)的上方设有一个和底板(2)平行的环形板(23),环形板(23)的四个角上均固定有用于支撑环形板(23)的垫块(12),垫块(12)固定在底板(2)的上表面上;
环形板(23)中设有一个灰尘收纳盒(14),灰尘收纳盒(14)无顶板,灰尘收纳盒(14)中活动设置有防止灰尘扬出灰尘收纳盒(14)的滤网,灰尘收纳盒(14)的侧壁,其上端均向外翻折形成一个呈环状的挡板,灰尘收纳盒(14)通过环状挡板放置在环形板(23)上,吸尘机构通过吸力收集的灰尘能够通过输尘管排放至灰尘收纳盒(14)中。
3.根据权利要求2所述的一种多方位室内清洁车,其特征在于,所述升降机构包括两个剪叉组件和两个第一驱动组件,两个剪叉组件均设置在环形板(23)上,并以环形板(23)在竖直方向上的中心轴为对称轴对称设置,升降台(8)设置在两个剪叉组件的上端,升降台(8)沿水平方向设置;
两个第一驱动组件均设置在底板(2)上,两个第一驱动组件的输出端分别与一个剪叉组件连接,同时启动两个第一驱动组件,能够使两个剪叉组件和升降台(8)上升或下降。
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