[发明专利]一种喷墨打印系统打印方法、装置及喷墨打印系统

说明书

本发明公开了一种喷墨打印系统打印方法、装置及喷墨打印系统，属于喷墨打印领域，通过建立运动过程中光栅信号的空间序列和时间序列关系模型，利用运动时间和运动空间的映射关系，设计了基于时间基准测量空间的新方法。此方法突破了传统的光栅细分方法对光栅输出信号波形质量高要求的局限,最大限度利用光栅自身制造精度，将传统光栅信号对细分电路的硬件高要求用软件算法来灵活处理，成本低，精度高。

技术领域

本发明涉及喷墨打印领域，特别地，涉及一种喷墨打印系统打印方法、装置及喷墨打印系统。

背景技术

当前，在喷墨打印领域，主要采用光栅传感器作为位置检测与反馈部件,其测量精度直接关系液滴定位精度。因此，光栅信号细分技术是提高传统喷墨打印质量急需解决的发明实施例。

现有光栅信号细分技术分为硬件法和软件法，硬件法对光栅细分电路硬件要求较高，软件法中大多数的细分技术认为光栅传感器输出的原始信号中带有光栅运动过程中的位移信息，不同的细分方法通过分析不同的位移信息载体而达到细分的目的，因此要有好的细分效果，对原始信号的信号质量要求较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种喷墨打印系统打印方法、装置及喷墨打印系统，以解决现有光栅细分方式对电路硬件要求较高以及对光栅原始信号要求较高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，

一种喷墨打印系统打印方法，包括以下步骤：

建立光栅信号位置信息与时间信息的对应模型；

获取运动过程中光栅原始信号，所述光栅原始信号包含位置信息；

根据所述对应模型将所述光栅原始信号中位置信息转换为时间信息；

对所述时间信息进行补偿得到打印时间信息；

根据所述打印时间信息控制所述喷墨打印系统进行打印。

进一步地，所述建立光栅信号位置信息与时间信息的对应模型，包括：

获取喷墨打印系统中墨车的历史运动信息；

根据所述历史运动信息建立所述建立光栅信号位置信息与时间信息的对应模型。

进一步地，所述对所述时间信息进行补偿得到打印时间信息，包括：

对所述时间信息采用卡尔曼滤波算法进行处理得到预测时间信息；

将所述预测时间信息做为打印时间信息。

第二方面，

一种喷墨打印系统打印装置，包括：

模型建立模块，用于建立光栅信号位置信息与时间信息的对应模型；

信号获取模块，用于获取运动过程中光栅原始信号，所述光栅原始信号包含位置信息；

信息转换模块，用于根据所述对应模型将所述光栅原始信号中位置信息转换为时间信息；

时间补偿模块，用于对所述时间信息进行补偿得到打印时间信息；

打印控制模块，用于根据所述打印时间信息控制所述喷墨打印系统进行打印。

第三方面，

一种喷墨打印系统，其特征在于，包括：ARM+FPGA架构，用于执行权利要求第一方面技术方案中任一项所述的方法。

进一步地，还包括：光栅信号输入滤波接口电路，所述光栅信号输入滤波接口电路：包括施密特触发器与数字延迟滤波器，用于抑制混入正交信号的噪声。