[发明专利]一种喷墨打印系统打印方法、装置及喷墨打印系统

权利要求书

1.一种喷墨打印系统打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立光栅信号位置信息与时间信息的对应模型；

获取运动过程中光栅原始信号，所述光栅原始信号包含位置信息；

根据所述对应模型将所述光栅原始信号中位置信息转换为时间信息；

对所述时间信息进行补偿得到打印时间信息；

根据所述打印时间信息控制所述喷墨打印系统进行打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述建立光栅信号位置信息与时间信息的对应模型，包括：

获取喷墨打印系统中墨车的历史运动信息；

根据所述历史运动信息建立所述建立光栅信号位置信息与时间信息的对应模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述对所述时间信息进行补偿得到打印时间信息，包括：

对所述时间信息采用卡尔曼滤波算法进行处理得到预测时间信息；

将所述预测时间信息做为打印时间信息。

4.一种喷墨打印系统打印装置，其特征在于，包括：

模型建立模块，用于建立光栅信号位置信息与时间信息的对应模型；

信号获取模块，用于获取运动过程中光栅原始信号，所述光栅原始信号包含位置信息；

信息转换模块，用于根据所述对应模型将所述光栅原始信号中位置信息转换为时间信息；

时间补偿模块，用于对所述时间信息进行补偿得到打印时间信息；

打印控制模块，用于根据所述打印时间信息控制所述喷墨打印系统进行打印。

5.一种喷墨打印系统，其特征在于，包括：ARM+FPGA架构，用于执行权利要求1-3任一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：光栅信号输入滤波接口电路，所述光栅信号输入滤波接口电路：包括施密特触发器与数字延迟滤波器，用于抑制混入正交信号的噪声。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：基于Verilog的QEP信号辨相、计数、锁存模块。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：基于Verilog的卡尔曼滤波器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述卡尔曼滤波器包括时钟设置模块、卡尔曼状态控制信号模块和卡尔曼滤波运算模块以及QEP滤波、鉴相模块；

所述时钟设置模块分别电连接卡尔曼状态控制信号模块、卡尔曼滤波运算模块以及QEP滤波、鉴相模块；

所述QEP滤波、鉴相模块用于接收光栅QEP信号输出，并与卡尔曼滤波运算模块电连接，所述卡尔曼状态控制信号模块与卡尔曼滤波运算模块电连接。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：光栅信号实时显示UI界面，用于动态实时显示当前喷墨打印小车的运动速度、加速度、位移、光栅栅距统计。