[发明专利]一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统

说明书

本发明涉及巡检无人机控制技术领域，且公开了一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统，其中智慧公路的巡检无人机控制系统包括无人机体和无人机体上的蓄电壳，所述无人机体上滑动连接有圆锥柱，所述圆锥柱上连接有推杆，所述推杆上安装有用于吸附地面的吸盘，所述推杆用于驱动吸盘旋转清理地面，所述无人机体的内部设置有活塞仓，所述圆锥柱滑动连接在活塞仓的内部，所述圆锥柱上还安装有活塞板，所述蓄电壳上还连接有喷嘴，所述喷嘴上连接有软管。本发明通过软管将空气输送到喷嘴处，通过喷嘴喷射空气，通过空气吹动杂质远离蓄电壳，从而让蓄电壳在与无线充电装置接触后，无线充电装置能稳定对蓄电壳内部的电池充电。

技术领域

本发明涉及巡检无人机控制技术领域，具体为一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国发明专利CN202010236059.6公开了一种无人机巡检设备。包括无人机本体1、支撑柱4、防护帘2、防护门8：无人机本体1上设有滑轨9，滑轨9上滑动设置摄像头7；支撑柱4为四个，四个支撑柱4两两对称、且围绕滑轨9设置，支撑柱4一端连接无人机本体1，另一端连接有底板6，支撑柱4上设有竖直滑槽3；防护帘2为三个，防护帘2设于两个支撑柱4间，且可沿其两侧支撑柱4的竖直滑槽3滑动，三个防护帘2相邻设置；防护门8为两扇，两扇防护门8分别设于两个相邻的支撑柱4上，且与摄像头7的镜头相对，两个防护门8可相向移动闭合，防护门8及防护帘2通过闭合防护摄像头7；无人机本体1上设有滑轨9，滑轨9上滑动设置摄像头7；无人机本体1的底面设有四根支撑柱4，四根支撑柱4两两对称且围绕滑轨9设置，四根支撑柱4底部连接底板6，支撑柱4上设有竖直滑槽3；防护帘2设于两个支撑柱4间，且可沿其两侧支撑柱4的竖直滑槽3滑动，三个防护帘2相邻设置，防护帘2下降将两个支撑柱4间封闭；位于与摄像头7的镜头相对的支撑柱4上分别设置有防护门8，防护门8闭合，则防护门8与防护帘2共同作用对摄像头7进行防护，防护门8打开，摄像头7可进行拍照。本发明无人机巡检设备可对摄像头7起到防护作用，防止雨水、灰尘、鸟屎等落在摄像头7上，影响拍摄质量。

但是，上述现有的智慧公路的巡检无人机需要长时间的工作，因此无人机的续航就成了问题，解决的方式是在公路沿途安装无线充电装置，使得巡检无人机的电量能及时得到补充，在巡检无人机与无线充电装置接触时就需要使用巡检无人机的控制装置辅助巡检无人机能牢靠的吸附无线充电装置上，现有的巡检无人机控制装置只是单纯的辅助巡检无人机停在无线充电装置上，而不能清理无线充电装置上的杂质，由于无线充电装置为了方便巡检无人机充电，均暴露在公路上，使得雨水、树叶、和垃圾等杂质均有可能粘连在无线充电装置上，使得巡检无人机在使用无线充电装置时，充电效果不好，甚至可能充不上电，且当巡检无人机遇到恶劣天气需要无线充电时，巡检无人机控制装置也不能的辅助无人机吸附在无线充电装置上。

有鉴于此，本发明提出一种智慧公路的巡检无人机控制方法和系统，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容