[发明专利]空调器及其电机的反电动势信息观测方法在审
| 申请号： | 202210323541.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114553084A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王乐三;尹磊;刘晓飞;张明磊;曹锐 | 申请（专利权）人： | 海信（山东）空调有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P6/182 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空调器 及其 电机 电动势 信息 观测 方法 | ||
1.一种空调器，其特征在于，包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作，所述压缩机包括电机；
控制器被配置为：基于有效磁链模型获取所述电机的初步反电动势信息，基于复系数滤波器对所述初步反电动势信息进行滤波，得到所述电机的反电动势信息的观测值。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
构建基于有效磁链模型的反电动势滑膜观测器；
根据所述反电动势滑膜观测器观测得到滑模控制函数，将所述滑膜控制函数作为所述电机的初步反电动势信息。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器被配置为构建基于有效磁链模型的反电动势滑膜观测器，包括：
其中，iαβ＝[iα,iβ]T，为iαβ在α-β轴系下电流分量的观测值；uαβ＝[uα,uβ]T，uαβ为α-β轴系下电压分量；A＝-(R/Lq)I，B＝(1/Lq)I，R为定子电阻，I为二阶单位矩阵,Lq为电机的q轴电感；zαβ为滑模控制函数。
4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述反电动势滑膜观测器观测得到滑模控制函数，将所述滑膜控制函数作为所述电机的初步反电动势信息，包括：
其中，zαβ为电机的初步反电动势信息，zαβ＝[zα,zβ]T；Ke为所述反电动势滑膜观测器的增益，δe为边界层厚度，sgn()为符号函数。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器被配置为基于复系数滤波器对所述初步反电动势信息进行滤波，得到所述电机的反电动势信息的观测值，包括：
其中，eαβ为电机的反电动势信息的观测值，ωr为中心频率，ωc为滤波器截止频率，zα,zβ为滑模控制函数在α-β轴系下的横轴分量和纵轴分量，j为将α-β轴系的变量相互耦合得到的虚数。
6.一种空调器的电机的反电动势信息观测方法，其特征在于，包括：
基于有效磁链模型获取所述电机的初步反电动势信息；
基于复系数滤波器对所述初步反电动势信息进行滤波，得到所述电机的反电动势信息的观测值。
7.根据权利要求6所述的空调器的电机的反电动势信息观测方法，其特征在于，基于有效磁链模型获取所述电机的初步反电动势信息，包括：
构建基于有效磁链模型的反电动势滑膜观测器；
根据所述反电动势滑膜观测器观测得到滑模控制函数，将所述滑膜控制函数作为所述电机的初步反电动势信息。
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