[发明专利]一种碳化硅晶筒转移装置

说明书

本发明公开了一种碳化硅晶筒转移装置，其包括相对设置的第一抓具和第二抓具，以及两个吊具，第一抓具和第二抓具分别用于抓取碳化硅晶筒的两端；第一抓具和第二抓具均包括安装座、两个相对设置的抓臂以及开合驱动机构，其中，两个相对设置的抓臂分别铰接在安装座的两端；开合驱动机构用于驱动两个抓臂相互靠近或远离。通过设置第一抓具和第二抓具以及两个吊具，能够增大对碳化硅晶筒的抓取重量，抓取重量可达到30～50t；并且，通过两个吊具可以调整第一抓具和第二抓具的间距以及高度，从而能够调整碳化硅晶筒在吊出时的倾斜角度，以将碳化硅晶筒从裂缝处折断，减少了碳化硅晶筒在吊出时所受的阻力，从而能够使碳化硅晶筒从炉体中分段吊出。

技术领域

本发明涉及碳化硅晶筒吊具技术领域，尤其涉及一种碳化硅晶筒转移装置。

背景技术

在传统碳化硅生产过程中，碳化硅晶筒采用人工清理、破碎、小块吊出的方式，当冷却完毕后，工人需进入炉体内清理晶筒周围保温料及部分黄皮，挖出碳化硅晶筒，随后利用电镐等工具破开碳化硅晶筒上部，再人工清空碳化硅晶筒内部石墨，最后把碳化硅晶筒破成小块，利用桥式起重机吊出冶炼炉。然而，有些炉体设置在地面以下的槽型空间内，温度高，并有少量水煤气和硫化氢残留，传统碳化硅晶筒吊出方式工作效率低、工人劳动强度大、生产环境差、存在安全与职业健康风险等一系列弊端，并且装炉、冶炼、出炉有严格的时间控制要求，其中出炉必须在9天内完成，传统方式不适用于30000KVA以上的特大型炉碳化硅晶筒吊出作业。

专利(申请号：201922448046.0)公开了一种碳化硅大块物料转运装置，包含：双臂机械手，该双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，所述的两个抓杆各自其中的一端通过第一转轴铰接在一起，且两个抓杆相对于第一转轴对称布置；至少四个第二连杆，该至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上，且该至少四个第二连杆相对于第一转轴对称布置；动力装置，该动力装置与第一转轴的距离可调节，且其上设有吊耳；至少四个第三连杆，该至少四个第三连杆两两为一组，每组的两个第三连杆各自的一端通过第三转轴分别铰接在相对第一转轴对称的第二连杆上，第三转轴枢设在动力装置上，每组的两个第三连杆各自的另一端通过第四转轴铰接在一起，且每组的两个第三连杆相对第四转轴对称布置。

上述方案中的碳化硅大块物料转运装置只能对碳化硅大块物料进行转运，而在转运前，还需要人工对碳化硅晶筒进行破碎，导致工人劳动强度大、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种碳化硅晶筒转移装置，解决现有技术中碳化硅大块物料转运装置在使用时，需要提前对碳化硅晶筒进行人工破碎，导致工人劳动强度大、工作效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种碳化硅晶筒转移装置,包括相对设置的第一抓具和第二抓具，以及两个与所述第一抓具和所述第二抓具一一对应设置的吊具，所述第一抓具和所述第二抓具分别用于抓取碳化硅晶筒的两端，所述吊具用于起吊对应的所述第一抓具或所述第二抓具；所述第一抓具和第二抓具均包括：

安装座；

两个相对设置的抓臂，分别铰接在所述安装座的两端，两个所述抓臂底端的内壁均形成有一用于放置碳化硅晶筒的支撑面；

开合驱动机构，用于驱动两个所述抓臂分别同时绕其与所述安装座的铰接处转动，以实现两个所述抓臂相互靠近或远离，从而实现所述第一抓具以及所述第二抓具的张开或闭合动作。

进一步的，所述开合驱动机构包括两个分别铰接在所述安装座两端的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端与同侧的所述抓臂铰接。

进一步的，所述伸缩驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。

进一步的，所述第一抓具的所述安装座上铰接有连接板，所述第二抓具的所述安装座上固定设置有销钉，所述连接板上沿其长度方向开设有调节槽，所述销钉活动穿过所述调节槽。

进一步的，所述安装座的顶部固定设置有吊环。