[发明专利]一种无人机局部放电巡检系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机局部放电巡检系统及方法，包括：控制模块、飞行模块、数据采集模块、数据处理模块及数据显示模块；所述控制模块与飞行模块连接并控制飞行模块飞行至待测目标附近，所述数据采集模块与所述飞行模块连接，采集局部放电信号并传递至数据处理模块，所述数据处理模块接收局部放电信号，对数据进行放大滤波检波处理，并传递至数据显示模块，所述数据显示模块接收局部放电信号，并显示检测图谱。本发明利用无人机与射频设备仪相结合，能够克服环境及地理位置近距离的对设备的运行状况进行测试，设备携带方便，操作简单，能够满足特殊环境及地理位置架空线路及基塔巡检要求。

技术领域

本发明涉及电力设备局部放电带电检测巡检技术领域，尤其涉及一种无人机局部放电巡检系统及方法。

背景技术

架空线路及基塔多布置在环境复杂且恶劣的山区及荒郊野外，并且受自然环境恶劣天气影响容易出现故障，目前对于架空线路及基塔进行局部放电检测领域仍处于空缺状态，无法有效及时发现安全隐患，对电力系统运行的安全性、可靠性带来了极大的威胁。

目前传统的架空线路及基塔巡视主要依靠人力巡视方法，人工巡视需要耗用较大的财力、物力、精力。并且在人工巡视时因架空线路及基塔地理位置原因，无法准确地发现设备所存在的缺陷，且在巡查的过程中也对工作人员的人身安全造成了很大的威胁。所以传统的巡视无论是对于电网的安全运行还是工作人员的人身安全都存在着巨大的威胁。

发明内容

本发明目的是提供一种无人机局部放电巡检系统及方法，用于解决因架空线路及基塔地理位置无法准确地发现设备所存在的局部放电缺陷，且在巡查的过程中也对工作人员的人身安全造成了很大的威胁的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种无人机局部放电巡检系统及方法，包括：控制模块、飞行模块、数据采集模块、数据处理模块及数据显示模块；所述控制模块与飞行模块连接并控制飞行模块飞行至待测目标附近，所述数据采集模块与所述飞行模块连接，采集局部放电信号并传递至数据处理模块，所述数据处理模块接收局部放电信号，对数据进行放大滤波检波处理，并传递至数据显示模块，所述数据显示模块接收局部放电信号，并显示检测图谱。

优选的，所述飞行模块包括：无人机和超声波测距探头，所述无人机包括：若干对旋翼和机体；所述旋翼对称设置在所述机体两侧，所述超声波测距探头设置在所述机体上。

优选的，所述数据采集模块为射频天线及射频仪控制模块，所述射频仪控制模块控制射频天线将局部放电信号进行采集，并且根据采集信号的强度及方向对局部放电信号位置进行分辨定位。

优选的，所述数据采集模块设置有高清相机和红外线激光，用于调整与待测目标距离和位置。

优选的，所述数据处理系统为射频主机系统。

优选的，所述数据显示模块包括：飞行显示模块和射频图谱显示模块；所述飞行显示模块显示无人机飞行数据和红外线激光对应点所示的架空线路和基塔上射频天线所采集的谱图位置，所述射频图谱显示模块显示射频天线所采集设备的射频图谱界面。

一种无人机局部放电巡检方法，手持式遥控器控制无人机携带射频天线、高清相机和红外线激光飞向待测设备，数据显示模块在无人机飞行过程中显示与被测设备的安全距离；无人机到达指定位置后控制其原地悬停，通过高清相机及红外线激光调整射频天线位置，射频天线采集信号传递至数据采集模块，数据采集模块对信号进行处理，再发送至数据显示模块；在数据显示模块上观察检测图谱，对存在异常信号进行GPS位置坐标标记，同时对所检测信号及位置进行拍照记录保留。

本发明具有如下有益效果：

1、利用无人机与射频设备仪相结合，能够克服环境及地理位置近距离的对设备的运行状况进行测试。