[发明专利]一种无人机局部放电巡检系统及方法

权利要求书

1.一种无人机局部放电巡检系统，其特征在于，包括：控制模块、飞行模块、数据采集模块、数据处理模块及数据显示模块；所述控制模块与飞行模块连接并控制飞行模块飞行至待测目标附近，所述数据采集模块与所述飞行模块连接，采集局部放电信号并传递至数据处理模块，所述数据处理模块接收局部放电信号，对数据进行放大滤波检波处理，并传递至数据显示模块，所述数据显示模块接收局部放电信号，并显示检测图谱。

2.根据权利要求1所述的无人机局部放电巡检系统，其特征在于，所述飞行模块包括：无人机和超声波测距探头，所述无人机包括：若干对旋翼和机体；所述旋翼对称设置在所述机体两侧，所述超声波测距探头设置在所述机体上。

3.根据权利要求1所述的无人机局部放电巡检系统，其特征在于，所述数据采集模块为射频天线及射频仪控制模块，所述射频仪控制模块控制射频天线将局部放电信号进行采集，并且根据采集信号的强度及方向对局部放电信号位置进行分辨定位。

4.根据权利要求3所述的无人机局部放电巡检系统，其特征在于，所述数据采集模块设置有高清相机和红外线激光，用于调整与待测目标距离和位置。

5.根据权利要求1所述的无人机局部放电巡检系统，其特征在于，所述数据处理系统为射频主机系统。

6.根据权利要求4所述的无人机局部放电巡检系统，其特征在于，所述数据显示模块包括：飞行显示模块和射频图谱显示模块；所述飞行显示模块显示无人机飞行数据和红外线激光对应点所示的架空线路和基塔上射频天线所采集的谱图位置，所述射频图谱显示模块显示射频天线所采集设备的射频图谱界面。

7.一种无人机局部放电巡检方法，其特征在于，手持式遥控器控制无人机携带射频天线、高清相机和红外线激光飞向待测设备，数据显示模块在无人机飞行过程中显示与被测设备的安全距离；无人机到达指定位置后控制其原地悬停，通过高清相机及红外线激光调整射频天线位置，射频天线采集信号传递至数据采集模块，数据采集模块对信号进行处理，再发送至数据显示模块；在数据显示模块上观察检测图谱，对存在异常信号进行GPS位置坐标标记，同时对所检测信号及位置进行拍照记录保留。