[发明专利]一种内窥镜多焦点图像融合方法

说明书

本发明公开了一种内窥镜多焦点图像融合方法，属于图像数据处理技术领域，包括：图像采集步骤，分别在不同焦距下采集图像，得到多幅原始图像；特征点提取步骤，分别提取各原始图像的特征点；特征匹配步骤，得到原始图像两两之间的匹配点对；确定参考图像步骤，查找参考图像；图像纠正步骤，将所有原始图像纠正到参考图像的平面，得到若干幅纠正图像；匀光匀色处理步骤，得到匀光匀色后的纠正图像；图像融合步骤，将匀光匀色后的纠正图像进行融合处理，得到融合图像。本发明的内窥镜多焦点图像融合方法，通过对采集的多张不同对焦距离图像的融合，得到一张包含所有采集图像清晰位置的图像，方便用户观察。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体地说，涉及一种内窥镜多焦点图像融合方法。

背景技术

内窥镜作为一种基于图像传感器的检测仪器，可以看到X射线不能显示的病变，在医疗领域有广泛的应用。现有内窥镜感光器件多为CCD或CMOS,成像原理为小孔成像，成像清晰范围受景深限制。

此外，内窥镜人体一些器官中进行成像时，需要发现具体的病理区域，但是由于人体内体肠道始终处于蠕动状态，因此会导致拍摄到的病理区域的图像分辨率极低，甚至随着肠道的蠕动，病理区域无法保持在图像的中部，不便于医生的查看。

由于上述图像采集设备自身缺陷或者图像采集环境差造成的内窥镜成像品质差，在图像采集设备以及图像采集环境无法改变的情况下，只能通过对已经获得的图像作进一步的处理，其目的是或者是使原来不够清晰的图像复原，或者是为了突出图像中的某些特征信息进行处理。

基于此，本发明提出了一种内窥镜多焦点图像融合方法，主要通过图像处理的方式解决医疗图像成像清晰范围小、清晰度差的技术问题。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中由于图像采集设备自身缺陷或者图像采集环境差造成的内窥镜成像品质差的技术问题，提出了一种内窥镜多焦点图像融合方法，用于提高内窥镜采集输出图像的品质。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种内窥镜多焦点图像融合方法，包括：

图像采集步骤，分别在不同焦距下采集图像，得到多幅原始图像；

特征点提取步骤，分别提取各原始图像的特征点；

特征匹配步骤，根据所述特征点对原始图像两两之间进行特征匹配，得到原始图像两两之间的匹配点对；

确定参考图像步骤，查找出与其他原始图像之间的匹配点对最多的原始图像作为参考图像；

图像纠正步骤，将所有原始图像纠正到所述参考图像的平面，得到若干幅纠正图像；

匀光匀色处理步骤，分别将所述纠正图像进行匀光匀色处理，得到匀光匀色后的纠正图像；

图像融合步骤，将匀光匀色后的纠正图像进行融合处理，得到融合图像。

进一步的，图像纠正步骤中，采用对错误匹配鲁棒的方法，计算参考图像之外的其他原始图像到所述参考图像的单应变换，使用单应变换把参考图像之外的其他原始图像纠正到所述参考图像的平面。

进一步的，匀光匀色处理步骤包括：

把所述参考图像所在平面分割成若干个图像块；

计算所述图像块内各纠正图像在r、g、b通道的灰度直方图，，其中，k为纠正图像的编号，p和q表示图像块的行号和列号；

计算所述图像块内所有纠正图像分别在r、g、b通道的灰度直方图之和，记作，；