[发明专利]一种带有扫地功能的居家安防机器人

说明书

本申请涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人，属于智能家居的领域，其包括机动体和摄像头，所述机动体上设有伸展装置，所述伸展装置包括折叠体和控制机构，所述折叠体的一端与机动体连接，另一端与摄像头连接，所述控制机构用于控制折叠体的长度变化。本申请通过折叠体对摄像头进行高度位置调节，使摄像头在高处具有较宽阔的视野，在低处也不影响机器人的清扫工作。

技术领域

本申请涉及智能家居的领域，尤其是涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成。目前应用较为广泛的智能家居设备有智能扫地机器人、智能音箱、智能摄像头等。

扫地机器人和智能摄像头均是应用最为广泛的智能家居产品之一，扫地机器人主要用于对家庭的室内地面进行清扫，故扫地机器人具有一定的机动性;智能摄像头用于对家庭室内进行图像信息记录采集并提供给用户，使得用户可对自身住所进行远程监控，达到居家安防的目的，智能摄像头一般安装于天花板角落、窗台上等视野视野覆盖率较高之处。

为了进一步提高智能摄像头所能够巡视的区域大小，相关技术中出现一种带有摄像头的新型扫地机器人，其可与用户的互联网终端实时连接，向用户提供摄像头所捕捉到的画面，同时客户可对扫地机器人进行远程机动控制，以此实现对房屋内部的监控、巡视。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：智能摄像头以扫地机器人为存在基础，扫地机器人的行动空间紧贴地面，且其本身高度极其有限，根据光的传播原理，室内较高的平台（如桌子、床、窗台等)将形成扫地机器人的摄像头的视野死角或视线障碍，客户所接收到的图像内容也具有较大的局限性。

发明内容

为了改善上述问题，本申请提供一种带有扫地功能的居家安防机器人。

本申请提供的一种带有扫地功能的居家安防机器人采用如下的技术方案：

一种带有扫地功能的居家安防机器人，包括机动体和摄像头，所述机动体上设有伸展装置，所述伸展装置包括折叠体和控制机构，所述折叠体的一端与机动体连接，另一端与摄像头连接，所述控制机构用于控制折叠体的长度变化。

通过采用上述技术方案，折叠体可将摄像头从机动体附近推移至较高的位置，扩大摄像头的可视区域，减小室内物体对摄像头视野的阻挡影响，同时，折叠体收缩，降低自身和摄像头对高度空间的占用，便于机器人的日常清扫工作。

优选的，所述折叠体包括基础管和分管，所述分管位于基础管内且二者同轴，所述分管与基础管滑移连接，所述分管的一端伸出基础管且分管伸出基础管的一端与摄像头固定连接，所述基础管远离摄像头的一端与机动体铰接，所述基础管的转动平面为竖直平面，所述控制机构用于控制分管相对基础管的移动与基础管相对机动体的转动。

通过采用上述技术方案，控制机构用于将折叠体放倒，进一步减小折叠体和摄像头在高度方向上的空间占用。

优选的，所述基础管与机动体的连接处位于机动体背离地面的一侧的边缘，所述机动体背离地面的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽供基础管放置。

通过采用上述技术方案，折叠后的折叠体放倒后被收置于收纳槽内，收纳槽的槽壁形成了对折叠体的收容和保护。

优选的，所述机动体内开设有控制腔，所述控制机构包括推拉丝，所述推拉丝的一端穿过基础管和分管并与摄像头固定连接，另一端伸入控制腔内，所述推拉丝具有弹性；所述控制机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮和夹持轮，所述驱动电机位于控制腔内并与机动体固定连接，所述驱动轮与驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述夹持轮与机动体连接且相对转动，所述驱动轮的轮面与夹持轮的轮面分别夹持推拉丝的相对两侧。