[发明专利]一种用于无人船舶障碍识别装置

权利要求书

1.一种用于无人船舶障碍识别装置，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的一侧设置有固定架（2），所述固定架（2）通过减震机构连接在船体（1）上，所述固定架（2）的一侧通过连接杆（3）固定连接有壳体（23），所述壳体（23）的侧壁固定连接有两个扇形盘（9），两个所述扇形盘（9）之间转动连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的一端安装有检测探头（13），所述检测探头（13）上安装有用于对检测探头（13）进行清洗的清灰机构，所述壳体（23）内还设置有用于控制检测探头（13）的主控模块（5），所述壳体（23）内设有用于对主控模块（5）进行散热的散热机构，所述壳体（23）内还设置有用于驱动散热机构和支撑杆（12）工作的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在壳体（23）上端的驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴贯穿壳体（23）的侧壁并固定连接有第一锥齿轮（18），所述壳体（23）的侧壁开设有圆槽，所述圆槽内滑动连接有圆筒（22），所述壳体（23）的内壁贯穿设有延伸至圆筒（22）内的螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）与圆筒（22）螺纹连接，所述螺纹杆（21）的一端固定连接有与第一锥齿轮（18）啮合的第二锥齿轮（19），所述支撑杆（12）的侧壁开设有滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）的上端转动连接有连杆（7），所述连杆（7）远离滑块（8）的一端转动连接在圆筒（22）的侧壁上；所述减震机构包括交叉转动连接在船体（1）上的转杆（28），两个所述转杆（28）的侧壁均贯穿设有条形槽（32），两个所述条形槽（32）之间贯穿设有定位轴（27），两个所述转杆（28）远离船体（1）的一端共同转动连接有横杆（31），所述横杆（31）通过定位机构固定连接在固定架（2）上；所述散热机构包括固定连接在壳体（23）内的散热管（4），所述散热管（4）上的气孔朝向主控模块（5），所述壳体（23）的内壁固定连接有滑塞筒（34），所述滑塞筒（34）内密封滑动连接有滑塞（25），所述滑塞（25）上安装有仅允许空气从上往下流动的第一单向阀（35），所述滑塞（25）的侧壁固定连接有滑塞杆（33），所述螺纹杆（21）位于壳体（23）内的一端固定连接有偏心轮（24），所述偏心轮（24）的侧壁开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有L形杆（20），所述L形杆（20）远离偏心轮（24）的一端转动连接在滑塞杆（33）的侧壁上，所述滑塞筒（34）的下端部与散热管（4）连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于，所述清灰机构包括开设在检测探头（13）侧壁的活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动块（14），所述活动块（14）通过伸缩气囊（17）弹性连接在活动槽的内壁上，所述活动块（14）的侧壁上固定连接有连接件（15），所述连接件（15）上固定连接有清灰板（16），所述支撑杆（12）上还安装有用于控制气囊伸缩的打气筒（11）。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于，所述定位机构包括固定连接在横杆（31）上的抵杆（30），所述抵杆（30）通过定位环（29）固定连接在固定架（2）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于，所述定位轴（27）的下端通过弹簧（26）弹性连接在船体（1）上，所述定位轴（27）的两端均螺纹连接有限位盘。

5.根据权利要求2所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于，所述清灰板（16）采用橡胶材料制成，且所述清灰板（16）靠近检测探头（13）的一侧均布有刷毛。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于，所述支撑杆（12）上还设置有用于对驱动电机（6）和检测探头（13）供电的太阳能电池板。