[发明专利]一种光伏板清洁机器人转移设备

说明书

一种光伏板清洁机器人转移设备，属于光伏板清洁技术领域。本发明包括设于多排光伏板同一侧的支撑平台、滑动于支撑平台上的转移支架、用于驱动转移支架在支撑平台上移动的驱动机构、设于转移支架与光伏板之间的定位机构和对位机构，转移支架上具有与光伏板相同高度及倾斜度的载物台。本发明能够实现光伏板清洁机器人的自动转移，省时省力，同时成本较低。

技术领域

本发明涉及光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种光伏板清洁机器人转移设备。

背景技术

光伏电池板发电的原理是，当阳光照射到光伏电池板玻璃表面下的发电芯片，芯片就将阳光转换成电流。抵达发电芯片的阳光越充足，发电的效率就越高。如果阳光在抵达发电芯片之前就有一部分被折射，那么发电效率就会降低。阳光被折射的原因很多，除了大气层中的各种气体分子之外，还有水气（云、雾等）、空气中的污染物颗粒。另外的原因就是覆盖在光伏电池板上的各种异物，包括尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中后降落在光伏电池板上的污染物、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶、或其他飘落或掉落到光伏电池板上的异物等。

研究显示，一般的情况下如果一个月没有清洗，光伏电池板的发电效率损失可高达35%，这相当于每天损失1.2%的效率。我国的空气污染比较严重，而且空气中的灰尘密度比较高，所以如果不经常清洗，光伏电池板发电的效率的损失非常严重。

为保持发电效率，光伏电池板要经常清洗，确保光伏电池板表面的干净，从而确保能够有充足的阳光能透过表面玻璃层抵达发电芯片。目前，对于光伏电池板较佳的清洗方法是采用清洗机器人，例如专利号为ZL201711115830.9的中国发明专利公开了一种光伏电池板清洗用的智能机器人，其包括机器人壳体、设于机器人壳体内的摄像装置、异物扫描装置、清洁装置、读卡器、驱动控制装置、通信装置；所述摄像装置、所述异物扫描装置、所述清洁装置、所述读卡器分别与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置经所述通信装置与远程监控端通信连接。该智能机器人除了干洗之外，可以结合自动喷洒洗涤剂进行水洗，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干净，适合全球各地区的环境，也非常适合大型光伏发电站。

但是，我们知道一个光伏发电项目通常由平行的多排光伏电池板构成，类似上述的清洗机器人仅能够在同一排光伏电池板上来回移动，以对整排光伏电池板逐一清洗；而清洗机器人无法自动转移到不同排的光伏电池板上，需要人为搬运转移，费时费力；或者在每一排光伏电池板上均设置一个清洗机器人，则势必会令成本大大增加。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种光伏板清洁机器人转移设备，其能够实现光伏板清洁机器人的自动转移，省时省力，同时成本较低。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种光伏板清洁机器人转移设备，包括设于多排光伏板同一侧的支撑平台、滑动于支撑平台上的转移支架、用于驱动转移支架在支撑平台上移动的驱动机构、设于转移支架与光伏板之间的定位机构和对位机构，所述转移支架上具有与光伏板相同高度及倾斜度的载物台。

本发明的工作原理：可以先将光伏板清洁机器人置于载物台上，转移支架在支撑平台上移动，通过定位机构到达光伏板边侧并停下，接着通过对位机构使转移支架与光伏板实现精确对位和连接。然后，光伏板清洁机器人就可以顺利地从转移支架上移动至光伏板上，当光伏板清洁机器人完成这一整排光伏板的清洁工作后，回到转移支架上，转移支架携带着光伏板清洁机器人继续移动至其他排的光伏板处。从而能够通过一个光伏板清洁机器人实现对多排光伏板的自动清洁工作，省去了人为搬运工作，同时成本较低。

作为本发明优选，所述驱动机构包括设于所述转移支架上的驱动装置及驱动轴、两端分别连接所述支撑平台两端且缠绕于所述驱动轴上的牵引绳。当驱动轴转动时，牵引绳的一端会逐渐缠绕至驱动轴上，而另一端则会相应释放，即拉动转移支架向牵引绳逐渐缠绕而缩短的一端移动；从而实现转移支架的双向稳定移动。