[发明专利]一种光伏板清洁机器人转移设备

权利要求书

1.一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，包括设于多排光伏板同一侧的支撑平台、滑动于支撑平台上的转移支架、用于驱动转移支架在支撑平台上移动的驱动机构、设于转移支架与光伏板之间的定位机构和对位机构，所述转移支架上具有与光伏板相同高度及倾斜度的载物台。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述转移支架上的驱动装置及驱动轴、两端分别连接所述支撑平台两端且缠绕于所述驱动轴上的牵引绳。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述转移支架底部设有多组夹持滚轮，每组所述夹持滚轮包括分别配合所述支撑平台上下侧面的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述转移支架上设有抵触所述支撑平台至少一侧边的定位滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述定位机构包括设于所述转移支架上的多个干簧管、设于每排光伏板端部的磁铁组，每组所述磁铁组中磁铁的排列方式不同。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述对位机构包括设于所述转移支架上的电缸、设于每排光伏板端部的对位块，所述对位块上设有对位孔。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述对位孔靠近所述电缸一端设有锥形导入口。

8.根据权利要求6或7所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述电缸的输出端设有导向杆，所述导向杆端部设有锥形导入头。

9.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述支撑平台上设有光伏充电板，所述支撑平台与转移支架之间分别设有充电接口和充电接头。

10.根据权利要求9所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述转移支架底部设有光伏充电板清洁刷。

11.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述支撑平台包括多根调节支撑脚、设于调节支撑脚上方的平台框架；所述平台框架与光伏板支撑水泥柱之间设有固定结构。

12.根据权利要求11所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述固定结构包括水平杆、倾斜杆、抱箍；所述水平杆和倾斜杆的一端均通过抱箍连接光伏板支撑水泥柱，另一端相互连接；所述水平杆与平台框架连接。

13.根据权利要求11所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述调节支撑脚包括套管、转动连接于套管下端的调节螺母、螺纹连接于调节螺母并伸缩于套管内的调节螺杆、设于调节螺杆下端的撑脚。

14.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述转移支架远离光伏板的一侧设有限位架。

15.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人转移设备，其特征在于，所述转移支架上设有监控摄像头。