[发明专利]夹具机单元一体化控制系统及其夹具机

说明书

本发明公开了一种夹具机单元一体化控制系统，包括：控制笼组件，其上设有控制板组，控制板组包括控制板、温度采集板、压力采集板、输出板以及输入板；控制板的信号传输端口与本地人机交互界面、交换机的数据接口电连接，交换机的信号输出口与上位机电连接和/或无线信号连接；电源驱动箱，内设有驱动控制板，用于对电池进行充放电；温度驱采机构，包括温度传感器、继电器板和加热板；压力传感器采集机构，用于实现对压力传感器回检；伺服驱动机构，用于控制夹具机动作；以及输入输出控制机构，包括DO输出部和DI输入部；本发明还包括夹具机。本发明的有益效果是：可以对电源箱和机构统一控制、控制精准。

技术领域

本发明涉及一种夹具机单元一体化控制系统及其夹具机，属于化成分容充放电设备技术领域。

背景技术

目前市面上常用的夹具机控制系统特点如下：结构上，两个BOX共用一个机架，其充放电电源部分完全独立，机构动作部分通过PLC控制。通讯链路上，一个BOX的电源箱和PLC分别通过交换机与外部上位机通讯，并且二者之间没有任何通讯，完全独立。功能上，电源箱控制板主要控制充放电，PLC控制温度，还通过控制伺服电机来实现机构动作。

这种控制方式存在一些不容忽视的缺点：1)成本比较高，用第三方PLC和温控仪极大增加了项目成本。2)通讯链路复杂，电源箱和PLC之间没有直接通讯链路，需要通过主PLC或上位机中转，存在通讯延时和通讯异常风险。3)软件控制复杂度高，针对BOX内部的故障等级，关联不同的故障响应，无法实现BOX内部故障分级处理，需要上位机参与。4)操控部分一个PLC控制两个BOX，硬件分解颗粒度高。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种可以对电源箱和机构统一控制、控制精准的夹具机单元一体化控制系统及其夹具机。

本发明所述的夹具机单元一体化控制系统，其特征在于，包括：

控制笼组件，设置于夹具机的机架上，所述控制笼组件上设有控制板组，所述控制板组包括并排设有控制板、温度采集板、压力采集板、输出板以及输入板，且所述控制板、所述温度采集板、所述压力采集板、所述输出板以及所述输入板的前端均设有插接数据线的插接口；所述控制板的信号传输端口与所述本地人机交互界面、所述交换机的数据接口电连接，所述交换机的信号输出口与上位机电连接和/或无线信号连接；

电源驱动箱，设置于夹具机上，所述电源驱动箱上设有若干充放电插接口，所述电源驱动箱内设有多块多通道的驱动控制板，所述驱动控制板的信号输入端通过数据线与所述控制板的插接口电连接，所述驱动控制板的信号输出端通过导线所述充放电插接口电连接，用于对电池进行充放电；

温度驱采机构，设置于夹具机上，包括温度传感器、继电器板和加热板，所述温度传感器的信号输出端与所述采集板的信号输入端电连接；所述继电器板的信号输入端与对应的所述输出板的信号输出端电连接；所述继电器板的信号输出端与所述加热板的信号输入端电连接；

压力传感器采集机构，设置于所述夹具机上，所述压力传感器采集机构的信号输出端与对应所述采集板的信号输入端电连接；所述压力传感器采集机构的信号输入端与所述压力传感器的信号输出端电连接，用于实现对压力传感器回检；

伺服驱动机构，设置于所述夹具机上，所述伺服驱动机构的控制信号输入端通过数据线与所述控制板的插接口电连接，所述伺服驱动机构的控制信号输出端与伺服驱动器的控制信号输入端电连接和/或无线信号连接，所述伺服驱动器的控制信号输出端与所述夹具机的动作控制端电连接和/或无线信号连接，用于控制夹具机动作；

以及输入输出控制机构，包括DO输出部和DI输入部，其中所述DO输出部的信号输入端与相应所述输出卡的信号输出端电连接，所述DI输入部的信号输出端与所述输入板的信号输入端电连接；所述DI输入部的信号输入端与所述夹具机的信号输出端电连接。