[发明专利]夹具机单元一体化控制系统及其夹具机

权利要求书

1.夹具机单元一体化控制系统，其特征在于，包括：

控制笼组件，设置于夹具机治具上，所述控制笼组件上设有控制板组，所述控制板组包括并排设有控制板、温度采集板、压力采集板、输出板以及输入板，且所述控制板、所述温度采集板、所述压力采集板、所述输出板以及所述输入板的前端均设有插接数据线的插接口；所述控制板的信号传输端口与所述本地人机交互界面、所述交换机的数据接口电连接，所述交换机的信号输出口与上位机电连接和/或无线信号连接；

电源驱动箱，设置于夹具机治具上，所述电源驱动箱上设有若干充放电插接口，所述电源驱动箱内设有多块多通道的驱动控制板，所述驱动控制板的信号输入端通过数据线与所述控制板的插接口电连接，所述驱动控制板的信号输出端通过导线所述充放电插接口电连接，用于对电池进行充放电；

温度驱采机构，设置于夹具机治具上，包括温度传感器、继电器板和加热板，所述温度传感器的信号输出端与所述温度采集板的信号输入端电连接；所述继电器板的信号输入端与对应的所述输出板的信号输出端电连接；所述继电器板的信号输出端与所述加热板的信号输入端电连接；

压力传感器采集机构，设置于所述夹具机上，所述压力传感器采集机构的信号输出端与对应所述压力采集板的信号输入端电连接；所述压力传感器采集机构的信号输入端与所述压力传感器的信号输出端电连接，用于实现对压力传感器回检；

伺服驱动机构，设置于所述夹具机治具上，所述伺服驱动机构的控制信号输入端通过数据线与所述控制板的插接口电连接，所述伺服驱动机构的控制信号输出端与伺服驱动器的控制信号输入端电连接和/或无线信号连接，所述伺服驱动器的控制信号输出端与所述夹具机治具的动作控制端电连接和/或无线信号连接，用于控制夹具机治具动作；

以及输入输出控制机构，包括DO输出部和DI输入部，其中所述DO输出部的信号输入端与相应所述输出卡的信号输出端电连接，所述DI输入部的信号输出端与所述输入板的信号输入端电连接；所述DI输入部的信号输入端与所述夹具机治具的信号输出端电连接。

2.如权利要求1所述的夹具机单元一体化控制系统，其特征在于：所述控制笼组件共N套，彼此相互独立，所述控制笼组件为十槽控制笼组件。

3.如权利要求1所述的夹具机单元一体化控制系统，其特征在于：所述伺服驱动机构的控制信号输出端采用modbus总线协议或脉冲方式与所述伺服驱动器的控制信号输入端电连接和/或无线信号连接。

4.如权利要求1所述的夹具机单元一体化控制系统，其特征在于：所述上位机包括远程PLC控制器、数据处理器、服务器、远程人机交互界面以及数据中心，所述交换机的信号通讯口分别与所述远程PLC控制器、数据处理器的信号传输端口电连接和/或无线信号连接；所述远程PLC控制器的数据传输端口与所述远程人机交互界面无线信号连接；所述数据处理器通过服务器与所述数据中心无线信号连接。

5.一种根据权利要求1～4任意一项所述夹具机单元一体化控制系统构建的夹具机，其特征在于：包括夹具机治具和设置于夹具机治具上的夹具机单元一体化控制系统，所述控制笼组件、所述电源驱动箱、所述温度驱采机构、所述压力传感器采集机构、所述伺服驱动机构以及所述输入输出控制机构均设置于夹具机治具上，所述电源驱动箱的充放电插接口通过导线与所述夹具机治具的充放电连接端电连接，用于对夹持于夹具机治具中的电池充放电；所述伺服驱动机构的伺服驱动器的控制信号输出端与所述夹具机治具的动作控制端电连接和/或无线信号连接，用于驱动所述夹具机治具动作；所述输入输出控制机构的DI输入部的信号输入端与所述夹具机治具的信号输出端电连接。