[发明专利]水阀控制方法、装置及清洗车

说明书

本发明涉及工程机械领域，提供一种水阀控制方法、装置及清洗车，该方法包括：接收水阀开关控制指令；其中，水阀开关控制指令包括目标水阀的打开指令和关闭指令；获取水泵出水口的当前水压值，确定当前水压值不满足预设条件时，控制水泵电机进行转速调节，以使得当前水压值满足预设条件；确定当前水压值满足预设条件时，控制目标水阀执行水阀开关控制指令。本发明有效提高了水泵电机调速的精度，保证了水阀能够正常打开和关闭，实现了对水阀的有效控制。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种水阀控制方法、装置及清洗车。

背景技术

清洗车作业过程中通常需要频繁调节各喷水管路的水阀的状态，例如，打开或关闭水阀。然而，由于清洗车通常采用高压水清洗作业，在水压较大的情况下，存在水阀无法打开的问题，或者关闭水阀瞬间高压水对水阀的剧烈冲击造成水阀损坏的问题。

传统清洗车作业过程中，在需要打开或关闭水阀的过程中，需要司机先手动操作水泵电机的调速旋钮，降低水泵电机的转速，使管路中的水压降低，然后再打开或关闭相应的水阀，水泵电机调速精度差，难以实现对水阀的有效控制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种水阀控制方法、装置及清洗车。

本发明提供一种水阀控制方法，包括：

接收水阀开关控制指令；其中，所述水阀开关控制指令包括目标水阀的打开指令和关闭指令；

获取水泵出水口的当前水压值，确定所述当前水压值不满足预设条件时，控制水泵电机进行转速调节，以使得所述当前水压值满足所述预设条件；

确定所述当前水压值满足所述预设条件时，控制所述目标水阀执行所述水阀开关控制指令。

根据本发明提供的水阀控制方法，所述控制所述目标水阀执行所述水阀开关控制指令之后，还包括：

确定所述水泵电机的当前转速不等于预设转速时，控制所述水泵电机调节为所述预设转速。

根据本发明提供的水阀控制方法，确定所述水阀开关控制指令为关闭指令时，还包括：

检测所述目标水阀之外的各水阀的启闭状态；

确定所述目标水阀之外的各水阀的启闭状态均为关闭状态时，控制所述水泵电机减速至0转速；

确定所述水泵电机的当前转速为0时，控制所述目标水阀执行所述水阀开关控制指令。

根据本发明提供的水阀控制方法，还包括：

接收作业启停控制指令；所述作业启停控制指令包括：作业暂停控制指令和作业恢复控制指令；

基于所述作业启停控制指令，控制各水阀关闭或打开以及控制所述水泵电机进行转速调节。

根据本发明提供的水阀控制方法，所述基于所述作业启停控制指令，控制各水阀关闭或打开以及控制所述水泵电机进行转速调节，包括：

确定所述作业启停控制指令为作业暂停控制指令时，保存各所述水阀的当前启闭状态以作为各所述水阀的目标启闭状态，并控制所述水泵电机减速至0转速；

确定所述水泵电机的当前转速为0时，控制各所述水阀关闭。

根据本发明提供的水阀控制方法，所述基于所述作业启停控制指令，控制各水阀关闭或打开以及控制所述水泵电机进行转速调节，包括：

确定所述作业启停控制指令为作业恢复控制指令时，基于各所述水阀的预设启闭状态，控制各所述水阀的打开或关闭；其中，所述预设启闭状态为所述目标启闭状态或所述目标启闭状态的更新结果；

确定各所述水阀的启闭状态为所述预设启闭状态时，控制所述水泵电机调节为预设转速。