[发明专利]水阀控制方法、装置及清洗车

权利要求书

1.一种水阀控制方法，其特征在于，包括：

接收水阀开关控制指令；其中，所述水阀开关控制指令包括目标水阀的打开指令和关闭指令；

获取水泵出水口的当前水压值，确定所述当前水压值不满足预设条件时，控制水泵电机进行转速调节，以使得所述当前水压值满足所述预设条件；

确定所述当前水压值满足所述预设条件时，控制所述目标水阀执行所述水阀开关控制指令。

2.根据权利要求1所述的水阀控制方法，其特征在于，所述控制所述目标水阀执行所述水阀开关控制指令之后，还包括：

确定所述水泵电机的当前转速不等于预设转速时，控制所述水泵电机调节为所述预设转速。

3.根据权利要求1所述的水阀控制方法，其特征在于，确定所述水阀开关控制指令为关闭指令时，还包括：

检测所述目标水阀之外的各水阀的启闭状态；

确定所述目标水阀之外的各水阀的启闭状态均为关闭状态时，控制所述水泵电机减速至0转速；

确定所述水泵电机的当前转速为0时，控制所述目标水阀执行所述水阀开关控制指令。

4.根据权利要求1所述的水阀控制方法，其特征在于，还包括：

接收作业启停控制指令；所述作业启停控制指令包括：作业暂停控制指令和作业恢复控制指令；

基于所述作业启停控制指令，控制各水阀关闭或打开以及控制所述水泵电机进行转速调节。

5.根据权利要求4所述的水阀控制方法，其特征在于，所述基于所述作业启停控制指令，控制各水阀关闭或打开以及控制所述水泵电机进行转速调节，包括：

确定所述作业启停控制指令为作业暂停控制指令时，保存各所述水阀的当前启闭状态以作为各所述水阀的目标启闭状态，并控制所述水泵电机减速至0转速；

确定所述水泵电机的当前转速为0时，控制各所述水阀关闭。

6.根据权利要求5所述的水阀控制方法，其特征在于，所述基于所述作业启停控制指令，控制各水阀关闭或打开以及控制所述水泵电机进行转速调节，包括：

确定所述作业启停控制指令为作业恢复控制指令时，基于各所述水阀的预设启闭状态，控制各所述水阀的打开或关闭；其中，所述预设启闭状态为所述目标启闭状态或所述目标启闭状态的更新结果；

确定各所述水阀的启闭状态为所述预设启闭状态时，控制所述水泵电机调节为预设转速。

7.一种水阀控制装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收水阀开关控制指令；其中，所述水阀开关控制指令包括目标水阀的打开指令和关闭指令；

水泵电机控制模块，用于获取水泵出水口的当前水压值，确定所述当前水压值不满足预设条件时，控制水泵电机进行转速调节，以使得所述当前水压值满足所述预设条件；

水阀动作控制模块，用于确定所述当前水压值满足所述预设条件时，控制所述目标水阀执行所述水阀开关控制指令。

8.一种清洗车，其特征在于，包括：清洗车本体和控制装置；所述控制装置用于执行如权利要求1至6任一项所述水阀控制方法。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述水阀控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述水阀控制方法。