[发明专利]支腿液压系统和工程机械

说明书

本发明公开了一种支腿液压系统和工程机械，支腿液压系统包括多路阀，多路阀的阀前端连接有主压力油路，且阀后端分别连接控制多个侧向支腿油缸；低压油路，从主压力油路中旁支分出，并设有用于将主压力油路的高压油减压为低压油的减压阀组；执行机构，低压油路的低压油供应并驱动执行机构。工程机械包括支腿液压系统以及作为执行机构的正前支腿。根据本发明的新支腿液压系统，各支腿油缸伸缩实现了精准控制，正前支腿采用低压控制，更节能，同时采用开关阀控制，成本更低；在采用低压控制时，正前支腿的支脚板接触地面后就不能再伸出，即便用户误操作时，支腿预受力也大大降低，可有效释放部分前方作业的起重量，也更安全。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械及其支腿液压系统。

背景技术

在多类型工程机械，例如轮胎起重机、泵车，尤其是中小吨位汽车起重机中，支腿系统都包含左前、右前、左右、右后四个支腿，以及位于车架前方的第五支腿(即正前支腿)。左前、右前、左右、右后四个支腿分别有水平油缸和垂直油缸，水平油缸用于活动支腿的伸出，垂直油缸用于将整车支承起来，确保轮胎不受力，以便于进行上车起重作业。第五支腿用于整车前方作业时支承车架前段，以保证整车前方作业的安全。一般支腿的伸出顺序为左前、右前、左右、右后四个支腿伸到位后，再伸出第五支腿。以中小吨位汽车起重机为例，第五支腿操作的使用要求是支脚板要离地5mm-10mm，在整车前方吊载作业时，车架变形而使第五支腿受力并支承车架前段受力。即第五支腿油缸的动态伸出和缩回时，不承受其他外加负载，故五支腿油缸的伸出和缩回压力很低，一般在1MPa以内。

如图1所示，中小吨位汽车起重机的常规支腿操纵方式多为手动开关阀操纵，采用六联操纵，第一联为支腿伸缩联，第五支腿与其他四个支腿为并联阀组。通过支腿伸缩联和其他几联手柄的组合操纵，即可实现支腿水平和垂直油缸的伸缩动作。

然而，从图1可见，五支腿伸缩为高压操作，即流入第五支腿油缸的压力油为高压油，与流入其他支腿油缸的油压大致相同，但高压操作不可避免地存在一定的能耗损失。由于部分用户使用不规范，在预打支腿时，会发生第五支腿完全着地甚至受力的情况，使前方吊载作业能力不能完全发挥，而且支腿操纵，因管路长短不同，每个支腿负载差异，存在每个支腿油缸伸出和缩回时控制精度差、不同步等问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种支腿液压系统和具有该支腿液压系统的工程机械，以低成本地低成本实现正前支腿动作的伸缩和使用安全，获得更优的节能效果。

为实现上述目的，根据本发明一个方面，提供了一种支腿液压系统，所述支腿液压系统包括：

多路阀，所述多路阀的阀前端连接有主压力油路，且阀后端分别连接控制多个侧向支腿油缸；

低压油路，从所述主压力油路中旁支分出，并设有用于将所述主压力油路的高压油减压为低压油的减压阀组；和

执行机构，所述低压油路的低压油供应并驱动所述执行机构。

在一些实施方式中，所述减压阀组集成有减压阀和位于所述减压阀的后端的后溢流阀。

在一些实施方式中，所述减压阀的设定压力不大于2.5MPa，所述后溢流阀的设定压力不大于4.5MPa。

在一些实施方式中，所述执行机构为正前支腿油缸。

在一些实施方式中，所述侧向支腿油缸包括左前水平支腿油缸、左前垂直支腿油缸、右前水平支腿油缸、右前垂直支腿油缸、左后水平支腿油缸、左后垂直支腿油缸、右后水平支腿油缸和右后垂直支腿油缸；所述多路阀包括与各个所述侧向支腿油缸一一对应连接的左前水平联、左前垂直联、右前水平联、右前垂直联、左后水平联、左后垂直联、右后水平联、右后垂直联以及包括所述减压阀组的进回油联。

在一些实施方式中，所述多路阀的阀前端还连接有主回油油路，所述进回油联还包括：