[发明专利]支腿液压系统和工程机械

权利要求书

1.一种支腿液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统包括：

多路阀(100)，所述多路阀的阀前端连接有主压力油路(P)，且阀后端分别连接控制多个侧向支腿油缸；

低压油路(Y)，从所述主压力油路(P)中旁支分出，并设有用于将所述主压力油路(P)的高压油减压为低压油的减压阀组(91)；和

执行机构，所述低压油路(Y)的低压油供应并驱动所述执行机构。

2.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述减压阀组(91)集成有减压阀(911)和位于所述减压阀(911)的后端的后溢流阀(912)。

3.根据权利要求2所述的支腿液压系统，其特征在于，所述减压阀(911)的设定压力不大于2.5MPa，所述后溢流阀(912)的设定压力不大于4.5MPa。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的支腿液压系统，其特征在于，所述执行机构为正前支腿油缸(9)。

5.根据权利要求4所述的支腿液压系统，其特征在于，所述侧向支腿油缸包括左前水平支腿油缸(1)、左前垂直支腿油缸(2)、右前水平支腿油缸(3)、右前垂直支腿油缸(4)、左后水平支腿油缸(5)、左后垂直支腿油缸(6)、右后水平支腿油缸(7)和右后垂直支腿油缸(8)；所述多路阀(100)包括与各个所述侧向支腿油缸一一对应连接的左前水平联(10)、左前垂直联(20)、右前水平联(30)、右前垂直联(40)、左后水平联(50)、左后垂直联(60)、右后水平联(70)、右后垂直联(80)以及包括所述减压阀组(91)的进回油联(90)。

6.根据权利要求5所述的支腿液压系统，其特征在于，所述多路阀(100)的阀前端还连接有主回油油路(T)，所述进回油联(90)还包括：

定差溢流阀(92)，一端连接所述主压力油路(P)，另一端连接至所述主回油油路(T)。

7.根据权利要求6所述的支腿液压系统，其特征在于，所述定差溢流阀(92)的设定压力不大于3MPa。

8.根据权利要求6所述的支腿液压系统，其特征在于，所述左前水平联(10)、左前垂直联(20)、右前水平联(30)、右前垂直联(40)、左后水平联(50)、左后垂直联(60)、右后水平联(70)、右后垂直联(80)的各自的主换向阀(101)均包括用于控制阀杆移动的阀杆控制腔；所述支腿液压系统还包括CAN总线阀(200)，所述CAN总线阀(200)包括与各联的所述主换向阀(101)一一对应设置的电比例电磁阀(201)，所述低压油路(Y)的低压油作为控制油通过所述电比例换向阀(201)流入所述阀杆控制腔。

9.根据权利要求8所述的支腿液压系统，其特征在于，所述CAN总线阀(200)还包括用于检测各个所述主换向阀(101)的阀杆位移的位移传感器(202)，所述CAN总线阀(200)被配置为根据所述位移传感器(202)反馈的阀杆位移调节相应的所述电比例电磁阀(201)的开度。

10.根据权利要求6所述的支腿液压系统，其特征在于，所述进回油联(90)还包括：

主溢流阀(93)，连接在所述主压力油路(P)与所述主回油油路(T)之间；和

回油背压阀(94)，设置在所述主回油油路(T)中。

11.根据权利要求5所述的支腿液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统还包括：

双向液压锁(300)，分别设置在所述左前垂直支腿油缸(2)、右前垂直支腿油缸(4)、左后垂直支腿油缸(6)和右后垂直支腿油缸(8)的各自工作油路中；

二次溢流阀(400)，设置在各个所述侧向支腿油缸的各自工作油路中。

12.根据权利要求4所述的支腿液压系统，其特征在于，所述正前支腿油缸(9)的无杆腔中设置有压力检测开关(901)。